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一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202211121607.6
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2022-09-15
  • 申请人:
    西南交通大学
著录项信息
专利名称一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器
申请号CN202211121607.6申请日期2022-09-15
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2022-11-15公开/公告号CN115338901A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人西南交通大学申请人地址
四川省成都市二环路北一段111号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西南交通大学当前权利人西南交通大学
发明人何朝明;孙浩然;徐红先;张书玮
代理机构成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙)代理人伍星;刘沙粒
摘要
本发明公开了一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器,包括壳体,还包括扭矩输入轴、用于驱动所述扭矩输入轴转动的驱动电机、与所述扭矩输入轴刚性连接的弹性件、与所述弹性件径向滑动配合的滑动件、用于调节所述滑动件滑动位置的刚度调节机构;所述弹性件位于壳体内部且弹性件带动壳体同向转动。本发明提供一种可连续刚度调节的串联弹性驱动器,以解决现有技术中柔性驱动器结构复杂、刚度调节过程繁琐,且无法模拟生物关节的双向不对称性的问题,实现结构紧凑、刚度调节范围大、允许双向不对称刚度,能够较好的模拟生物关节形状与功能的目的。

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