基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910020768.8
IPC分类号：G06T7/62;G06T7/80;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/13;G01B11/28;G01B11/22
申请日期：
2019-01-09
申请人：
中国矿业大学（北京）

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法
申请号	CN201910020768.8	申请日期	2019-01-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-04-12	公开/公告号	CN109615654A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/60 图形属性的分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/62 面积、周长、直径或体积〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;6;2;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;5;/;3;0;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;1;B;1;1;/;2;8;;;G;0;1;B;1;1;/;2;2查看分类表>
申请人	中国矿业大学（北京）	申请人地址	北京市海淀区学院路丁11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学（北京）	当前权利人	中国矿业大学（北京）
发明人	杨峰;杜学强;王可忆;李策;乔旭
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于双目视觉的排水管道内表面腐蚀深度及面积测量方法，包括如下步骤：通过标定双目摄像头，采用棋盘格标定板，以现实管壁腐蚀的图形轮廓作为参考，在管壁表面模拟构造腐蚀区域；利用双目系统采集管壁腐蚀区域图像，利用Bouguet算法及获取的标定数据畸变矫正及立体校正；分离管壁背景及腐蚀目标，最终获取管壁腐蚀区域轮廓；基于视差原理计算匹配点的三维坐标；利用平行线仿射变换不变性，计算管道母线，以管道母线作为辅助线计算腐蚀区域的深度和面积；本发明具备检测较为直观，人机交互能力强，检测更加自动、快速、精确的特点，有利于工作人员更好测量排水管道内表面腐蚀深度及面积。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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