人体下肢关节康复器

实用新型专利无效专利

申请号：
CN94227560.8
IPC分类号：--
申请日期：
1994-01-17
申请人：
王成焘

基础信息

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	人体下肢关节康复器
申请号	CN94227560.8	申请日期	1994-01-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	王成焘	申请人地址	上海市田林九村26号601室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	王成焘	当前权利人	王成焘
发明人	王成焘
代理机构	上海交通大学专利事务所	代理人	王锡麟

摘要

本实用新型是一种人体下肢关节康复器，主要采用了双平行四边形机构和谐波传动机构。使病员下肢关节转动点与双平行四边形的虚铰接点重合，避免了机构运动时对人体的干涉和皮肤损伤，解决了该领域中长期以来的一项关键技术，谐波传动方式使传动部分趋于小型化，轻型化，而且运转平稳，噪声低，本实用新型具有显著的应用效果和实用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN100556389C	2006-12-22	2006-12-22	三自由度康复训练机器人失效专利	东南大学
2	CN104490566A	2015-01-13	2015-01-13	一种下肢康复训练器有效专利	苏州大学
3	CN100588384C	2006-09-14	2006-09-14	生物融合式足关节康复机器人失效专利	燕山大学

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