生物融合式足关节康复机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200610048286.6
IPC分类号：A61H1/02;A63B23/08;A63B23/04;B25J11/00
申请日期：
2006-09-14
申请人：
燕山大学

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著录项信息

专利名称	生物融合式足关节康复机器人
申请号	CN200610048286.6	申请日期	2006-09-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-03-07	公开/公告号	CN1923157
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H1/02 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H1/00 被动锻炼用器械（A61H5/00优先）；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置〔2〕 A61H1/02 锻炼用的伸张或弯曲器具	IPC分类号	A;6;1;H;1;/;0;2;;;A;6;3;B;2;3;/;0;8;;;A;6;3;B;2;3;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	赵铁石;潘旺;李艳文;梁志成
代理机构	秦皇岛市维信专利事务所	代理人	鄂长林

摘要

本发明公开一种生物融合式足关节康复机器人。其特征是：四个直线驱动单元上端通过万向铰(4)与上平台(16)的安装支架(5)相连，下端通过球副(9)与下平台(12)相连，人脚(11)通过夹持器与下平台(12)固连，小腿(2)通过固定器与上平台(16)相连。直线驱动器(6)可选用丝杠螺母机构、双向运动气缸(22)或电动缸(23)。本发明以人足仿生研究为基础，把人的膝下肢体作为运动分支融合到机构系统中。本康复机器人具有多个自由度，能够实现各种复杂的康复运动，转动铰点与足关节转动铰点完全重合。并可将康复过程中的数据用于诊断治疗。因此本发明具有结构简单新颖，安全可靠，运动灵活，能够实现全方向的关节功能康复，能很好地适应人足生理结构等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2465703Y	暂无	2001-02-16	瘫痪足康复电动鞋失效专利	亓勤德
2	CN2195354Y	暂无	1994-01-17	人体下肢关节康复器失效专利	王成焘
3	CN1275368A	2000-12-06	1999-05-26	一种肢关节功能康复器无效专利	罗日坚
4	US5215508A	暂无	1992-06-01	Ankle rehabilitation device失效专利	Jack Bastow

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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