一种潜伏举升式移动机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721784729.8
IPC分类号：B66F7/14;B66F7/28
申请日期：
2017-12-19
申请人：
青岛海通机器人系统有限公司;沈阳海通机器人系统有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种潜伏举升式移动机器人
申请号	CN201721784729.8	申请日期	2017-12-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F7/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F7/00 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构（铲车承物平台入B66F 9/06） B66F7/10 平台直接由千斤顶支承的 B66F7/12 用机械千斤顶的 B66F7/14 螺旋式的	IPC分类号	B;6;6;F;7;/;1;4;;;B;6;6;F;7;/;2;8查看分类表>
申请人	青岛海通机器人系统有限公司;沈阳海通机器人系统有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区松岭路169号青岛国际创新园B座10层B3 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海通机器人系统有限公司,沈阳海通机器人系统有限公司	当前权利人	青岛海通机器人系统有限公司,沈阳海通机器人系统有限公司
发明人	王永琴;巩家伟;陈立钢
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	宋莲英

摘要

本实用新型提出了一种潜伏举升式移动机器人，涉及移动机器人的技术领域。本实用新型包括车身，车身的底部设有驱动机构，车身的顶部连接有举升机构，车身上在举升机构的一侧设有电控箱，驱动机构和举升机构均与电控箱连接；驱动机构包括呈三角形设置的一驱动轮和两个从动轮，车身的底部设有与驱动轮相适配的第一安装空间和与两个从动轮相适配的第二安装空间；举升机构包括设置于车身内部的螺旋升降机、设置于车身上的导向杆以及位于螺旋升降机和导向杆上方的举升平台。本实用新型的车身采用三轮驱动，举升机构的伸缩部分设置在车身的内部，电控箱也集成在车身的一侧，结构紧凑，重量轻，车身短小，转弯灵活，行走自如，举升平稳，避免了翻车现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供