一种改进型机械手臂

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821804280.1
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2018-11-04
申请人：
西北农林科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种改进型机械手臂
申请号	CN201821804280.1	申请日期	2018-11-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	西北农林科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北农林科技大学	当前权利人	西北农林科技大学
发明人	刘世浩;朱悦;马驰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种改进型机械手臂，包括一号机械臂，所述一号机械臂的一侧设置有连接转轴，所述连接转轴的前端贯穿设置有连接转棍，所述连接转棍的一侧设置有承载柱，所述承载柱的一侧设置有二号机械臂，所述二号机械臂的一侧设置有衔接柱，所述衔接柱的一侧设置有承载块，所述承载块的一侧设置有连接圆筒，所述连接圆筒的一侧设置有连接杆，所述连接圆筒的上端外表面与连接杆的上端外表面均贯穿设置有通孔，所述连接圆筒的上端的通孔的内侧设置有固定螺纹柱。本实用新型所述的一种改进型机械手臂，能够便于对机械手之间的距离进行调节，能够在插取易碎物品时对易碎物品进行保护，带来更好的使用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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