一种盲人引路用自动导航型机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610718349.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/04;B25J5/02;B25J9/18
申请日期：
2016-08-24
申请人：
合肥凌翔信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种盲人引路用自动导航型机器人
申请号	CN201610718349.8	申请日期	2016-08-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106182033A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;8查看分类表>
申请人	合肥凌翔信息科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心大厦305室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥凌翔信息科技有限公司	当前权利人	合肥凌翔信息科技有限公司
发明人	李翔
代理机构	北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	郑自群

摘要

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种盲人引路用自动导航型机器人。本发明要解决的技术问题是提供一种适用范围广、有利于盲人的出行和会主动绕过障碍的盲人引路用自动导航型机器人。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种盲人引路用自动导航型机器人装置，包括有轮子、下转轴、滑套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、支杆、第三电机、圆盘、第二电机、第一下连杆和右手臂等；头部顶部中央设置有拉线，拉线上端连接有圆环，头部左侧铰接连接有第一上连杆。本发明达到了适用范围广、有利于盲人的出行、会自动选择路线和会主动绕过障碍，同时可以给盲人提供更好走、更便捷和更安全的出行路线的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2724940Y	暂无	2004-09-06	保安机器人失效专利	仇成全
2	CN1060732A	1992-04-29	1991-09-13	广告机器人与样品转动盘及使用方法无效专利	王荣兴
3	CN202191696U	暂无	2010-12-22	舞蹈机器人失效专利	山东大陆科技有限公司
4	JP2002239958A	暂无	2001-02-20	PARALLEL MECHANISM ROBOT ARM (2)失效专利	FUKUI PREFECTURE
5	CN203379592U	暂无	2013-01-17	玩偶机器人失效专利	邓永东
6	CN201936143U	暂无	2010-12-15	护理机器人失效专利	冯嘉健

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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