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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

舞蹈机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020673063.0
  • IPC分类号:A63H13/04;A63H29/22
  • 申请日期:
    2010-12-22
  • 申请人:
    山东大陆科技有限公司
著录项信息
专利名称舞蹈机器人
申请号CN201020673063.0申请日期2010-12-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A63H13/04IPC分类号A;6;3;H;1;3;/;0;4;;;A;6;3;H;2;9;/;2;2查看分类表>
申请人山东大陆科技有限公司申请人地址
山东省济南市历城区港沟镇高家洼村68号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人张永佩,任春玲当前权利人张永佩,任春玲
发明人张永佩;任春玲
代理机构济南圣达知识产权代理有限公司代理人李健康
摘要
本实用新型属于机器人技术领域,尤其涉及到一种舞蹈机器人。由头部组件、主体支撑、下主体支撑、2个机器人手臂、颈部回转装置、腰部回转机构、支架、电动推杆、行走轮组件、底板、视觉传感器、转向控制装置、语音系统、电器控制系统构成。机器人手臂由大臂、小臂、手腕组成,由关节将其连接在一起。动力装置电机、颈部回转装置电机、腰部回转机构电机、转向控制装置、视觉传感器、驱动机器人关节的微型电机、电动推杆、语音系统与电器控制系统相连接。该实用新型构思巧妙,以人体比例设计,结构合理,舞蹈动作协调逼真,在伴音的同时展现舞蹈动作,功能全、仿真效果良好,可应用于娱乐、服务、游乐等场合。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供