架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201720620451.4
IPC分类号：H02G1/02;B25J9/00
申请日期：
2017-05-31
申请人：
武汉理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置
申请号	CN201720620451.4	申请日期	2017-05-31
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02G1/02 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02G 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装（带有便于安装或固定装置的绝缘导体或电缆入H01B 7/40；装有开关的配电站入H02B；引导式电话塞绳入H04M 1/15；电缆管道或电报或电话交换局设备的安装入H04Q 1/06） H02G1/00 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 H02G1/02 用于架空线路或电缆的	IPC分类号	H;0;2;G;1;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉理工大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞狮路122号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉理工大学	当前权利人	武汉理工大学
发明人	李波;苏奕铭;杨梓桐;潘思;陈万鑫;陈定方;梅杰;陶孟仑
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	王守仁

摘要

本实用新型公开了一种架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，其设有右侧传动支撑臂和左侧传动支撑臂，在右侧传动支撑臂上端装有坡度适应导向机构，两支撑臂下端通过滑块活动装在开口槽上；在开口槽的下方设有防倾覆机构。本实用新型可以实现大倾角线路角度自适应和行走轮稳定脱线、上线动作，具有更强的适应性与可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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