一种物品盒储物出仓装置的配发方法

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一种物品盒储物出仓装置的配发方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于物流仓储技术领域，特别是一种物品盒储物出仓装置的配发方法。\n背景技术\n[0002] 随着仓储技术的发展，自动仓储技术已经深入社会生活的各个领域。盒装物品的整体呈长方体，由于其外形尺寸规则，目前对盒装物品的进仓、储存、出仓的配发多采用分类存放，人工进出仓的配发方式，储物进出仓的自动化程度较低，制约了库内物流的效率。\n[0003] 现有技术中出现了一种自动化的储物出仓装置，该出仓装置内部设置若干倾斜的储物通道，物品盒设置在储物通道内部，储存在储物槽中的盒装物品依靠其自身重量在倾斜的储物槽中滑动，最终达到出仓的效果。但是由于储物槽倾斜设置，上面和下面均形成倾斜角空间，可以储存的物品数量也小，不能满足连续不断、大批量出仓的需要，进仓效率低下，自动化程度和效率仍然不高。\n[0004] 现有技术中出现了一种传输带式的储物出仓装置，该种储物出仓装置从上至下依次设置若干传输带，相邻两条传输带相互平行，此种方案可以解决储物通道倾斜设置占用空间的问题。但是，为了防止物品盒在传输过程中倾倒，一般是将物品盒最大的一个侧面作为底面，从而放置在传输带上输出，如图7、图8所示。虽然储物出仓装置的空间利用率有所提高，但是由于物品盒的最大侧面与底面接触，占用了很大的传输带空间，空间利用率仍然有待于进一步的提高。\n发明内容\n[0005] 本发明所解决的技术问题在于提供一种空间利用率高的物品盒的储物出仓装置及物品盒进出仓方法。\n[0006] 实现本发明目的的技术解决方案为：一种物品盒的储物出仓装置，包括储物架架体、若干条传输带、隔板、出仓控制器和防倒装置；\n[0007] 所述传输带自上而下依次设置在储物架的架体上，相邻两条传输带相互平行，每条传输带都在与其对应的传输带动力装置的带动下运转，每条传输带的上方都设置隔板，所述隔板将传输带根据储物尺寸的大小分割成若干个相互独立的储物通道，每条储物通道均与传输带前进的方向平行，每条储物通道输出端均设有出仓控制器，所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动，所述防倒装置设置在传输带上，该防倒装置位于传输物品盒的前后两端，防止物品盒倾斜倒下，该防倒装置的下方设置凹槽，所述凹槽的深度和宽度分别大于挡块的高度和宽度。\n[0008] 一种基于上述物品盒的储物出仓装置的配发方法，包括以下步骤：\n[0009] 步骤1、对进仓前的盒装物品进行处理，使盒装物品以n（n为自然数）个为一组进行排列，该组盒装物品的前后端设置两个防倒装置，盒装物品位于防倒装置之间，每个物品盒与底面的接触面为其最小的侧面或者次小侧面，相邻两个物品盒相互接触，其接触面均为最大的侧面；\n[0010] 步骤2、对排列好的物品盒进行入仓，即对储物出仓装置进行补仓；将步骤1中处理好组物品盒以组为单位放入物品盒的储物出仓装置的储物通道中，该物品盒的最大侧面朝向传输带的输送方向，即该组物品盒前后两个防倒装置的连线与传输带前进方向相同；\n[0011] 步骤3、控制系统控制储物出仓装置中物品盒的出仓，当需要出仓时，控制系统控制相应的传输带运动，并将该物品所在的储物通道前端的出仓控制器[8]放下，该通道中的物品在传输带的输送下出仓；\n[0012] 步骤4、控制器对各储物通道中物品盒数量进行判断，若该储物通道中的储物量低于设定值，则控制补仓装置进行补仓。\n[0013] 本发明与现有技术相比，其显著优点：1）本发明的物品存储出仓装置适合于形状规则的货物密集存储，与机械手、出口控制器相配合，可以实现架上物品的自动上下架，同时还可提高货架的空间利用率，便于安装使用，可模块化设计，节省货架原材料，可广泛用于药品、食品、日用品、化工品、机械零件、电子元器件等物料的自动仓储；2）本发明的物品存储出仓装置中的传输带水平设置，传输带上设置防倒装置，当长方体的物品盒排列在传输带上时，可以使其竖着放置，即物品盒的最大侧面面向输送带的运动方向，可以最大限度的提高货架的空间利用率。\n[0014] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。\n附图说明\n[0015] 图1是本发明的物品盒的储物出仓装置外形图。\n[0016] 图2是本发明的物品盒的储物出仓装置剖视图。\n[0017] 图3是本发明的物品盒的储物出仓装置侧面剖视图。\n[0018] 图4是本发明的物品盒的储物出仓装置中储物通道里面储物排列状态示意图。\n[0019] 图5是本发明的物品盒的储物出仓装置中防倒装置结构示意图。\n[0020] 图6是本发明的物品盒的储物出仓装置中盒装物品排列方式示意图。\n[0021] 图7是现有技术盒装物品在储物槽里面储存状态示意图。\n[0022] 图8是现有技术盒装物品在储物槽里另一种储存状态示意图。\n[0023] 图9是本发明的物品盒进出仓方法流程图。\n具体实施方式\n[0024] 结合图1～图6，本发明的一种物品盒的储物出仓装置，包括储物架架体1、若干条传输带6、隔板11、出仓控制器8和防倒装置3；\n[0025] 所述传输带6自上而下依次设置在储物架的架体1上，相邻两条传输带相互平行，每条传输带都在与其对应的传输带动力装置的带动下运转，每条传输带的上方都设置隔板，所述隔板将传输带根据储物尺寸的大小分割成若干个相互独立的储物通道12，每条储物通道均与传输带前进的方向平行，每条储物通道输出端均设有出仓控制器8，所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动，所述防倒装置设置在传输带6上，该防倒装置位于传输物品盒的前后两端，防止物品盒倾斜倒下，该防倒装置3的下方设置凹槽，所述凹槽的深度和宽度分别大于挡块的高度和宽度。\n[0026] 本发明的物品盒的储物出仓装置的传输带出口端的下方设置出仓输送带9，用来将出仓的物品传输到接物提升出仓装置10，并最终由接物提升出仓装置10送到取药窗口\n13。\n[0027] 所述传输带动力装置为电机。所述防倒装置3的形状为矩形、半圆形或三角形。所述隔板包括若干可拆卸的侧板，侧板与传输带前进的方向平行。传输带6与水平面的夹角小于等于15度。\n[0028] 物品盒的储物出仓装置的后端设置进仓机械手5，并在装置的内部设置控制器（控制系统），控制器分别与出仓控制器、机械手连接，控制其运动。\n[0029] 结合图9，一种基于上述物品盒的储物出仓装置的配发方法，包括以下步骤：\n[0030] 步骤1、对进仓前的盒装物品进行处理，使物品盒2以n（n为自然数）个为一组进行排列，该组盒装物品的前后端设置两个防倒装置，盒装物品位于防倒装置之间，每个物品盒与底面的接触面为其最小的侧面或次小的侧面，相邻两个盒装物品相互接触，其接触面均为最大的侧面；\n[0031] 步骤2、对排列好的物品盒进行入仓，即对储物出仓装置进行补仓；将步骤1中处理好组物品盒以组为单位放入物品盒的储物出仓装置的储物通道中，该物品盒的最大侧面朝向传输带的输送方向，即该组物品盒前后两个防倒装置的连线与传输带前进方向相同；\n[0032] 步骤3、控制系统控制储物出仓装置中物品盒的出仓，当需要出仓时，控制系统控制相应的传输带运动，并将该物品所在的储物通道前端的出仓控制器8放下，该通道中的物品在传输带的输送下出仓；\n[0033] 步骤4、控制器对各储物通道中物品盒数量进行判断，若该储物通道中的储物量低于设定值，则控制补仓装置进行补仓。\n[0034] 下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：\n[0035] 实施例1\n[0036] 本发明的一种物品盒的储物出仓装置，包括储物架架体1、若干条传输带6、隔板\n11、出仓控制器8和防倒装置3；\n[0037] 所述传输带6自上而下依次设置在储物架的架体1上，相邻两条传输带相互平行，每条传输带都在与其对应的传输带动力装置的带动下运转，每条传输带的上方都设置隔板，所述隔板将传输带根据储物尺寸的大小分割成若干个相互独立的储物通道，每条储物通道均与传输带前进的方向平行，\n[0038] 每条储物通道输出端均设有出仓控制器8，所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动，所述防倒装置设置在传输带6上，该防倒装置位于传输物品盒的前后两端，防止物品盒倾斜倒下，该防倒装置3的下方设置凹槽，所述凹槽的深度和宽度分别大于挡块的高度和宽度。\n[0039] 出仓控制器的前端的低部设置出仓输送带，从储物通道中出仓的物品盒会掉到出仓输送带上，并通过出仓输送带输出到取物口处。物品盒的储物出仓装置的后端设置进仓机械手5，并在装置的内部设置控制器，控制器分别与出仓控制器、机械手连接，控制其运动。在储物进出仓的时候，进出仓方法具体包括以下步骤：\n[0040] 步骤1、对进仓前的盒装物品进行处理，使盒装物品以n（n为自然数）个为一组进行排列，该组盒装物品的前后端设置两个防倒装置，盒装物品位于防倒装置之间，每个物品盒与底面的接触面为其最小的侧面或次小的侧面，相邻两个盒装物品相互接触，其接触面均为最大的侧面；一组物品盒的总长度可以根据需要进行设置。\n[0041] 步骤2、对排列好的物品盒进行入仓，即对储物出仓装置进行补仓；将步骤1中处理好组物品盒以组为单位放入物品盒的储物出仓装置的储物通道中，该物品盒的最大侧面朝向传输带的输送方向，即该组物品盒前后两个防倒装置的连线与传输带前进方向相同；\n[0042] 步骤3、控制系统控制储物出仓装置中物品盒的出仓，当需要出仓时，控制系统控制相应的传输带运动，并将该物品所在的储物通道前端的出仓控制器8放下，该通道中的物品在传输带的输送下出仓。\n[0043] 输送带运动时，防倒装置会跟随输送带一起运动，当防倒装置运动到出仓控制器位置时，会越过出仓控制器（挡块），并掉落在出仓传送带上，该防倒装置可采用红色或黄色等显目的颜色，取物的人可从物品中将防倒块取出。\n[0044] 步骤4、控制器对各储物通道中物品盒数量进行判断，若该储物通道中的储物量低于设定值，则控制补仓装置进行补仓。\n[0045] 实施例2\n[0046] 本发明的一种物品盒的储物出仓装置，包括四个储物架架体1、若干条传输带6、隔板11、出仓控制器8和防倒装置3；\n[0047] 所述传输带6自上而下依次设置在储物架的架体1上，相邻两条传输带相互平行，每条传输带都在与其对应的传输带动力装置的带动下运转，每条传输带的上方都设置隔板，所述隔板将传输带根据储物尺寸的大小分割成若干个相互独立的储物通道，每条储物通道均与传输带前进的方向平行，\n[0048] 每条储物通道输出端均设有出仓控制器8，所述出仓控制器为一凸起挡块，该凸起挡块在与其相连的动力装置的带动下上下移动，所述防倒装置设置在传输带6上，该防倒装置位于传输物品盒的前后两端，防止物品盒倾斜倒下，该防倒装置3的下方设置凹槽，所述凹槽的深度和宽度分别大于挡块的高度和宽度。\n[0049] 结合图1，该四个储物架体中，两个为一组进行设置，一组储物架的前方设置一个出仓输送带9，两个出仓输送带的中间设置接物提升出仓装置10，两个出仓输送带9均将输出的物品盒传输到接物提升出仓装置10上，并最终由接物提升出仓装置10提升到取物窗口13，由取物人取出。取物窗口的上方设置显示器14，该显示器可以显示出仓装置的相关信息。\n[0050] 物品盒的储物出仓装置的后端设置进仓机械手，并在装置的内部设置控制器，控制器分别与出仓控制器、机械手连接，控制其运动。在储物进出仓的时候，进出仓方法具体包括以下步骤：\n[0051] 步骤1、对进仓前的盒装物品进行处理，使盒装物品以n（n为自然数）个为一组进行排列，该组盒装物品的前后端设置两个防倒装置，盒装物品位于防倒装置之间，每个物品盒与底面的接触面为其最小的侧面或次小的侧面，相邻两个盒装物品相互接触，其接触面均为最大的侧面；一组物品盒的总长度可以根据需要进行设置。\n[0052] 步骤2、对排列好的物品盒进行入仓，即对储物出仓装置进行补仓；将步骤1中处理好组物品盒以组为单位放入物品盒的储物出仓装置的储物通道中，该物品盒的最大侧面朝向传输带的输送方向，即该组物品盒前后两个防倒装置的连线与传输带前进方向相同；\n[0053] 步骤3、控制系统控制储物出仓装置中物品盒的出仓，当需要出仓时，控制系统控制相应的传输带运动，并将该物品所在的储物通道前端的出仓控制器8放下，该通道中的物品在传输带的输送下出仓；\n[0054] 输送带运动时，防倒装置会跟随输送带一起运动，当防倒装置运动到出仓控制器位置时，该防倒装置越过出仓控制器，并掉落在出仓传送带上。\n[0055] 步骤4、控制器对各储物通道中物品盒数量进行判断，若该储物通道中的储物量低于设定值，则控制补仓装置进行补仓。\n[0056] 本发明的物品存储出仓装置中的传输带水平设置，传输带上设置防倒装置，当长方体的物品盒排列在传输带上时，可以使其竖着放置，即物品盒的最大侧面面向输送带的运动方向，可以最大限度的提高货架的空间利用率。