重力货架的出货装置

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重力货架的出货装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及物流仓储技术，特别是零货配发重力货架。\n背景技术\n[0002] 重力货架是物流业的常用设备，公知的典型结构为：一个固定支架，分为若干层，每层有若干条倾斜设置的货槽，带滚轮的称为滚槽，不带滚轮的称为滑槽，货品按品种分别从高端放入各自的货槽内，从低端放出。每从低端放出一件货品，其后的货品在重力作用下自行从高端运动到低端待出。受控自动出货的货架，每个货槽的低端都需要设置出货机构及其驱动装置，这些驱动装置不管是设置于货槽的一侧还是上下方，都要大量占用货槽的有效横截面。\n[0003] 此外，高度和长度尺寸较大的货品离开货槽下落时尾部往往会顶住上层货槽的底部，致使货品卡在出货口不再下落，造成运行故障，为此不得不加大层间距，又要大量占用货槽有效横截面。\n[0004] 用于零货仓库小盒装货品的储存时，存放密度非常大，垂直方向上要充分利用库房高度，设置尽可能多的层数，水平方向上要充分利用库房面积，设置尽可能多的列数。上述公知结构会消耗大量的存储空间，不利于提高存放密度，如果能加以改进，达到提高货架的空间利用率的目的，其应用必将更为广泛。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的在于提供一种能够减小出货驱动装置对货槽有效横截面的占用、提高空间利用率的重力货架的出货装置。\n[0006] 本发明的进一步目的在于提供一种避免货品卡在出货口、进一步提高空间利用率的重力货架的出货装置。\n[0007] 为实现本发明的目的，一种重力货架的出货装置，包括若干相互并排后再分成若干层的货槽，货槽分别设置在货架上，货槽的出口处分别设置有出货控制装置，出货控制装置上还设置有驱动装置，所述的货槽底部分别横向设置有操纵轴，位于同一层货槽底部的操纵轴沿货槽的纵向依次排列，操纵轴上分别固定设置有转臂和轴端曲柄，轴端曲柄分别设置在该层货槽的同一侧，同层的货槽之间相互紧密排列，轴端曲柄分别经连杆与驱动装置连接；\n[0008] 所述的出货控制装置包括设置在转臂伸出端上的挡杆，货槽的底部设置的底板及分别设置在货槽出口处的底板上的槽口挡条，挡杆分别位于货槽与槽口挡条之间的空档处。\n[0009] 所述的出货控制装置包括铰接于货槽底部的挡口件，铰接于货槽上部的夹持件，挡口件前端的折弯部分位于货槽的出口处，挡口件与夹持件之间由拉簧联接，转臂位于挡口件与夹持件之间，所述的货槽的底部分别设置有若干滚轮。\n[0010] 为实现本发明的进一步目的，一种重力货架的出货装置，还包括：所述的槽口挡条的外侧设置有滚轴，滚轴与滚轴驱动装置相连接；\n[0011] 所述的转臂上设置有滚轮。\n[0012] 所述的出货控制装置包括：设置在货槽出口处的槽口挡条，设置在槽口挡条外侧的齿轮轴，及与齿轮轴共轴线的摇架，摇架上设置有与齿轮轴平行的摇架滚轴，摇架滚轴位于槽口挡条的内侧，齿轮轴和摇架滚轴上分别设置齿轮轴齿轮和摇架滚轴齿轮且相互啮合，摇架与转臂之间为拨动连接，齿轮轴与其驱动装置连接。\n[0013] 本发明的优点是：同层所有货槽的驱动装置只占用一个驱动装置的有效横截面，还能够有效避免货品卡在出货口，不必为此而加大层间距，从而货架的空间利用率可以大为提高。\n附图说明\n[0014] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明：\n[0015] 图1为本发明重力货架的出货装置实施例一俯视图；\n[0016] 图2为图1的A-A剖视图；\n[0017] 图3至图5为本发明重力货架的出货装置原理示意图，其中：\n[0018] 图3为货品待出状态示意图；\n[0019] 图4为转臂抬起第一盒货品状态示意图；\n[0020] 图5为转臂阻挡第二盒货品状态示意图；\n[0021] 图6为转臂上加设滚轮的俯视图；\n[0022] 图7为加设滚轮的转臂抬起第一盒货品状态示意图；\n[0023] 图8为本发明重力货架的出货装置实施例二待出状态示意图；\n[0024] 图9为本发明重力货架的出货装置实施例二出货状态示意图；\n[0025] 图10为本发明重力货架的出货装置实施例三示意图；\n[0026] 图11为本发明重力货架的出货装置实施例三工作状态示意图；\n[0027] 图12为本发明重力货架的出货装置实施例四示意图；\n[0028] 图13为图12的B-B剖视图；\n[0029] 图14为本发明重力货架的出货装置实施例四工作状态示意图；\n[0030] 图中：1、底板，2、底板上的侧壁，3、操纵轴，4、货槽，5、槽口挡条，6、转臂，7、货品，\n8、轴端曲柄，9、连杆，10、电磁铁的衔铁，11、连杆销，12、电磁铁的线圈，13、曲柄销，14、滚轴，15、包胶层，16、滚轴电机，17、滚轴齿轮，18、滚轴电机齿轮，19、摇架挡杆，20、齿轮轴，\n21、摇架，22、摇架滚轴包胶层，23、摇架滚轴齿轮，24、齿轮轴齿轮，25、摇架滚轴，26、挡杆，\n27、复位弹簧，28、滚轮轴，29、滚轮，30、夹持件支座，31、夹持件，32、摩擦材料，33、挡口件支座，34、滑轮，35、拉簧，36、挡口件\n具体实施方式\n[0031] 实施例1：\n[0032] 本发明重力货架的出货装置的底板1呈L形或左右反向的L形，其纵边平行于货槽4，其横边垂直于货槽4。本实施例的底板1即呈左右反向的L形，如图1所示，其横边的两端设置侧壁2，其上有孔，用以支承操纵轴3，横边上还设置槽口挡条5，用以挡住各个货槽内的货品7。同一层的每条货槽4对应1支操纵轴3，操纵轴3上紧固转臂6和轴端曲柄\n8。本实施例的转臂6上设置挡杆26。将货槽4的各操纵轴3沿纵向排列，轴端曲柄8都设置在该排货槽4所在底板1的纵边，各自对应的曲柄销13和连杆9为铰连接。驱动装置依次排列于纵边，本实施例所用的驱动装置为电磁铁，包括衔铁10、线圈12和复位弹簧27，衔铁10上有孔，与连杆9上紧固的连杆销11铰连接，如图2所示。上述机构都位于槽口挡条\n5的内侧，即挡住货品7的一侧。所述驱动装置属于公知技术，可以有各种形式，不限于电磁铁，根据需要灵活采用即可，不再作细述。货槽4与底板1分别支承于货架，二者不一定要直接接触，而货架的结构非本发明范围，未予绘出。为图面简洁起见，图1中只绘出4条货槽，实际应用时每个底板可控制十余条货槽。\n[0033] 本发明重力货架的出货装置的工作原理参见图3至图5，平时转臂6上的挡杆26处于货槽4的底平面之下，对槽内货品7的下滑没有干涉，于是货品7一直下滑到被槽口挡条5挡住，如图3所示。当该货槽需要出货时，其对应的线圈12通电吸合衔铁10，拉动连杆销11使连杆9拉动轴端曲柄8带动操纵轴3抬起转臂6，转臂6上的挡杆26将第一盒货品\n7顶起，使其前端高出槽口挡条5，如图4所示。图5紧接图4状态，被顶起的货品7受重力作用滑出货槽4，同时其后的货品在重力作用下向下滑行，被仍处于顶起状态的挡杆26阻挡，直至线圈12断电，复位弹簧27将衔铁10推出，致使上述机构反向运动，转臂6上的挡杆26返回货槽4的底平面之下，被其阻挡的货品到达槽口挡条5，成为图3状态的第一盒货品7。上述全部动作都在计算机指令下完成，再次出货时重复上述过程。在转臂6上加设滚轮可使货品滑出更为顺畅，一种结构形式参见图6和图7：在转臂6上挡杆26与槽口挡条\n5之间的位置紧固滚轮轴28，其上活套若干个滚轮29。当转臂6抬起时，由滚轮29将第一盒货品7顶起，这使货品7在挡杆26上的滑动变为在滚轮29上的滚动，而其后的货品仍被挡杆26阻挡。\n[0034] 实施例2：\n[0035] 本发明可适用于多种形式的出货控制装置，并不局限于实施例1的形式。利用本发明机构控制该专利中的挡口件36和夹持件31，使二者交替动作，完成货品的出货控制。\n具体结构与工作过程参见图8和图9：夹持件31铰支于夹持件支座30，挡口件36铰支于挡口件支座33，拉簧35一端钩住夹持件31，另一端钩住挡口件36，将这两个构件都拉向货品\n7，而操纵轴3上的转臂6则如同实施例1中那样可进行上下往复的摆动运动。平时转臂6抬起夹持件31，槽内货品7全部被挡口件36阻挡，当该货槽需要出货时，转臂6向下，先放下夹持件31，使其在拉簧35作用下压住第一盒货品7后面的货品，然后转臂6压下挡口件\n36，第一盒货品7即从铺满槽底的滑轮34上滑出货槽4，随即转臂6又返回向上，拉簧35使挡口件36先回到原位挡住槽口，然后再抬起夹持件31，被其压住的货品以及其后的所有货品失去约束，在重力作用下向下滑行，被挡口件36阻挡。再次出货时重复上述过程。由于通过本发明操纵轴3上的转臂6进行控制，该专利各个货槽的驱动装置可以如同实施例1那样依次排列于底板1的纵向边。\n[0036] 事实上，本发明的操纵轴3及其上的转臂6之类的附件所能分别提供的旋转动作和往复动作可以对专利200520140084.5中各个实施例的出货机构进行控制，而且对一些公知的出货机构也同样可以进行控制，例如申请号为200710130811.3的专利中介绍过一种L形翻板式的公知出货机构，只需将这种翻板设置于本发明的操纵轴3上，就能够既可靠出货又节省空间，在此不再作进一步展开详述。\n[0037] 由实施例1、实施例2和实施例2的说明可见，因出货驱动装置依次排列于底板1的纵边，同层所有货槽的驱动装置只需占用一个驱动装置的有效横截面，从而大大减小了出货驱动装置对货槽有效横截面的占用，可以有效提高重力货架空间利用率，由此，本发明的目的已经达到。\n[0038] 以下实施例将说明如何达到本发明的进一步目的，为便于叙述，仍以实施例1的结构为基础说明以下实施例。\n[0039] 实施例3：\n[0040] 高度和长度尺寸较大的货品离开货槽下落时尾部往往会顶住上层货槽的底部，致使货品卡在出货口不再下落，为此，本实施例在槽口挡条5的外侧设置了滚轴14，其上还可带有包胶层15，以增大摩擦力，滚轴14一端设有齿轮17，电机16轴端带有齿轮18，齿轮18与齿轮17啮合，可驱动滚轴14转动，如图8和图9所示。出货的同时给电机16通电，使滚轴14转动，被挡杆26顶起的货品7一接触到滚轴14的包胶层15，摩擦力即可使其迅速排出，尾部再也不可能顶住上层货槽的底部。包胶层15也可改为以一定间距套于滚轴14上的若干胶圈，不另绘出。滚轴14的驱动装置亦属公知技术，可以有各种形式，不限于电机及齿轮，根据需要灵活采用即可，不再展开细述，以下实施例亦然。实施例4：\n[0041] 除了上一实施例中的位于槽口挡条5外侧的滚轴14结构外，本实施例还可提供位于槽口挡条5内侧的滚轴结构，参见图10和图11：在槽口挡条5的外侧设置齿轮轴20，一端设有齿轮17，电机16轴端带有齿轮18，齿轮18与齿轮17啮合，可驱动齿轮轴20转动，齿轮轴20上每个货槽口处都活套与齿轮轴20共轴线的摇架21，摇架21上设置与齿轮轴\n20平行的摇架滚轴25，摇架滚轴25位于槽口挡条5的内侧，其上还可带有包胶层22，齿轮轴20和摇架滚轴25上分别设置齿轮轴齿轮24和摇架滚轴齿轮23且相互啮合，摇架挡杆\n19的端部伸出，嵌入转臂6端部的槽口内，构成拨动连接。所述拨动连接也有多种形式：例如可以在摇架21上设置槽口，而使转臂6端部嵌入该槽口构成的又一种拨动连接，其余不一一细述。为图面简洁起见，图10中只在部分货槽口绘出摇架21。平时转臂6不抬起，摇架21上的挡杆19以及摇架滚轴25都处于货槽4的底平面之下，参见图11。当该货槽需要出货时，给电机16通电，使齿轮轴20转动，相互啮合的齿轮轴齿轮24和摇架滚轴齿轮23使摇架滚轴25也转动，给线圈12通电使转臂6抬起，拨动摇架21绕齿轮轴20向上抬起，转动着的摇架滚轴25在顶起货品7的同时将其迅速送出，参见图12。与实施例2相比，本实施例是将货品7的顶起与送出由1个构件完成，无需货品7被顶起后再滑动一小段去接触滚轴14，这样工作可靠性更高一些。\n[0042] 经实施例3和实施例4，本发明的进一步目的也已达到，无须再为防止货品卡住而加大层间距，进一步提高了货架的空间利用率。\n[0043] 经上述，本发明的目的及进一步目的均已达到，能够明显提高重力货架的空间利用率。