管道环形激光切割工业机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620137310.2
IPC分类号：B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70
申请日期：
2016-02-17
申请人：
张艳霞

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专利名称	管道环形激光切割工业机器人
申请号	CN201620137310.2	申请日期	2016-02-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/38 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕 B23K26/36 除掉材料（B23J26/55，B23K26/57优先）〔7，2014.01〕 B23K26/38 利用镗孔或切削〔7，2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;3;8;;;B;2;3;K;2;6;/;0;8;;;B;2;3;K;2;6;/;7;0查看分类表>
申请人	张艳霞	申请人地址	河南省郑州市郑东新区龙子湖高校园区文苑北路河南广播电视大学机电工程系变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张艳霞	当前权利人	张艳霞
发明人	张艳霞;李东辉;王登峰;鲁明;高功臣
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种管道环形激光切割工业机器人，包括行走机构、多自由度机械手、激光发生器、视觉传感器、控制系统，行走机构通过永磁车轮可贴附在管道表面平稳运行进行对管道切割，并且车轮的运动取决于控制系统源于视觉传感器采集的切割管道信息的分析判断，同时通过控制系统指令多自由度机械手在空间多个自由度上的运动，并指令激光发生器完成切割。操作者通过手持编程示教器可以随意编制需要的控制程序，从而灵活的实现对被控机器人的多样化控制。本实用新型通过视觉传感器及控制系统的协同工作，实现了激光切割机器人对实际生产环境及被加工产品的状态进行现场控制，智能化、自动化程度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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