密集型仓储设备

1、密集型仓储设备，主要包括货架(1)、输送线(9)、存取小 车(4)，其中货架有若干个在水平方向排列的货格(2)，其特征是货 架(1)上有若干个存放托盘(3)的货格(2)，货格(2)呈前、后 水平方向排列，在货格(2)底部的两侧均装有挡盘装置(6)，在货 架(1)的底部设有输送线(9)和供存取小车(4)双向运行的轨道 (5)，轨道(5)位于输送线(9)的两侧，存取小车(4)上装有脱 挡机构(7)和顶升机构(8)，货架(1)是呈左、右水平方向排列。

技术领域\n本发明涉及的是一种密集型仓储设备，属于存储货物的仓储技术领 域。\n背景技术\n传统结构技术主要由货架、堆垛机、托盘等组成，堆垛机设置在货 架的侧面，货架由若干个呈水平和垂直方向的货格组合而成。托盘用 于存放货物，货物放在托盘上，托盘上下及出入库需通过堆垛机进行。 然而在用堆垛机来完成超长货物在高处的存取时，由于重心偏高，设 备的稳定性明显下降，占地面积大，浪费存储空间。CN 1139409A在 高度方向上与传统技术结构一样也有若干个货格，仅将堆垛机改成存 取装置(功能未变)在货架的顶低部可增加些货格而已，故它仍属传 统结构技术，所以CN 1139409A同样具有传统技术结构所存在的无法 存储超长货物和浪费存储空间的缺陷。\n发明内容\n本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出一种设计合理，运行 可靠，既能满足一般货物存取，又能适用超长货物快速存取的密集型 仓储设备。本发明的技术解决方案：结构主要包括货架、输送线、存 取小车，其中货架有若干个在水平方向排列的货格，货架上有若干个 存放托盘的货格，货格呈前、后水平方向排列，在货格底部的两侧均 装有挡盘装置，在货架的底部设有输送线和供存取小车双向运行的轨 道，轨道位于输送线的两侧，存取小车上装有脱挡机构和顶升机构。 货架可有若干个，货架是呈左、右水平方向排列。本发明的优点： 1、由于整个存取运动都由于存取小车和输送线整个结构高度较低， 所以特别适用超长货物的存取。2、由于整个存取运动都在货架底部 进行，所以占地面积少，货架可密集排布。3、由于将托盘复杂的运 动分解成小车的上下存取运动和输送线的水平运动，所以运行可靠、 平稳、效率高。4、由于货架在高度方向上没有分割的，靠托盘顶托 盘堆叠在一起存放的。所以空间利用率高；5、通过出入库系统使若 干个货架底部的输送线组成水平循环运行系统，这样便可同时进行托 盘的快速出入库存操作。\n附图1是本发明的实施例的主视结构示意图。\n附图2是本发明的实施例的左视结构示意图。\n下面结合附图进一步描述本发明的技术方案和它的工作过程：\n整个仓储设备由若干在宽度W方向上并列N个货架，本实施例的 N等于2，N个货架1呈左右水平方向排列。每个货架1有M个盛放 托盘3的货格2，本实施例M等于9，M个货格2呈前后水平方向排 列。在货格2的底部二侧均装有挡盘装置6，在货架1的底部设有输 送线9和供存取小车4双向运行的轨道5，轨道5位于输送线9的二 侧，存取小车4上装有脱挡机构7和顶升机构8。在货架1的底部， 有可在前后方向上双向运行的输送线9和存取小车4，它们用以实现 托盘3的转移。工作中，当托盘3需进入货架1存储时，出入库系统 将托盘3放置在指定货架1的输送线9上，输送线9将托盘3输送到 指定的货格2停止，存取小车4也运行到该货格2停止。然后，存取 小车4上的顶升机构8动作，将输送线9上的托盘3顶起。托盘3被 顶起约10厘米后将接触到货格2中位于底部的托盘3，顶升机构8 再顶起约10厘米(即货格2中的所有托盘3都将被顶起)。然后， 不再承载的挡盘装置6缩回，存取小车4所携带的托盘3被继续顶入 货格2。当新进入货格2的托盘3到达安全的位置后，挡盘装置6伸 出。此后，顶升机构8复位，货格2中的托盘3被重新放置在挡盘装 置6上，存储工作结束。当有托盘3需要调出时，存取小车4运行至 指定的货格2停止，顶升机构8动作，将货格2中全部托盘3顶起， 待托盘3与挡盘装置6脱离接触后，存取小车4上的脱挡机构7动 作，使挡盘装置6缩回，然后顶升机构8开始复位，托盘3下降。下 降过程中，当底部的一个托盘3已经离开货格2到达安全的位置后， 脱挡机构7复位，使挡盘装置6伸出，阻挡住其余托盘3的下降，而 顶升机构8继续复位，直至该托盘3被放置在输送线9上。待顶升机 构8复位后，它与托盘3脱离接触，这时，输送线9携带该托盘3运 行至出入库系统，调出工作结束。当有托盘3需要在货架之间转移， 托盘3由源货架的输送线9输送到出入库系统，再由出入库系统将托 盘3输送到目的货架的输送线9上，这样两个货架内的托盘可以通过 输送线9和出入库系统形成封闭快速循环。工作在计算机控管下进 行。