一种码垛机设备及其操作方法

1.一种码垛机设备，其特征在于，包括机架、升降托桶组件、移动压紧组件以及定位气缸和检测开关；
机架：所述机架上设有水平输送组件，所述水平输送组件连接有提供栈板的供栈板组件；
升降托桶组件：包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在机架两外侧，其底端与机架相连，顶端的气缸活塞杆连接有托板；
移动压紧组件：包括护栏架，所述护栏架顶端通过连接板固定有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆固定有压板；所述护栏架底端固定有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨固定在机架上；所述机架通过连接件固定有水平方向的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与护栏架连接，所述移动气缸上安装有移动到位检测开关；
定位气缸：所述定位气缸位于机架内侧，其活塞杆端朝上，其另一端与机架固定连接；
检测开关：检测开关设于机架上；
所述护栏架与机架之间设有高度大于栈板厚度小于桶高度的空隙。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机设备，其特征在于，所述机架两外侧的每一侧分别布置有两个升降气缸，每一侧的两个升降气缸之间装有定位导向杆，所述定位导向杆底端与机架相连，顶端与托板连接。
3.根据权利要求1所述的一种码垛机设备，其特征在于，所述压板与护栏架之间设有导向杆，所述导向杆的两端分别与压板、连接板相连。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机设备，其特征在于，所述移动气缸与定位气缸位于护栏架不同的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机设备，其特征在于，所述水平输送组件为滚子链条输送机。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机设备，其特征在于，所述护栏架上设有若干横板。
7.根据权利要求1所述的码垛机设备的操作方法，其特征在于，启动水平输送组件运行，检测开关检测到无栈板，启动供栈板组件，定位气缸伸出阻挡栈板通过，升降气缸活塞杆伸出使托板与供桶组件水平以便接桶，下压气缸的活塞杆处于收缩状态以便桶进入到托板上；
供桶组件推桶进入升降托桶组件，升降托桶组件下降，移动压紧组件压紧桶下降，启动移动气缸同时启动水平输送组件，移动到位检测开关检测到移动距离到达设定值，移动气缸复位，水平输送组件停止，升降托桶组件复位，移动压紧组件的压紧复位，完成一列码垛。

一种码垛机设备及其操作方法\n技术领域\n[0001] 本发明属于自动包装设备领域，具体为一种码垛机设备及其操作方法。 背景技术\n[0002] 原有码垛设备通过真空吸住桶的盖子进行上下前后方向移动来实现码垛，但若盖子表面有凹凸不平则不能使用此设备，并且若前道工序盖子没有被压紧或真空系统出现问题，在码垛中会出现桶掉落，物料被抛洒出来等故障。故，原有码垛设备对桶及盖子强度要求高，盖子软易变形会出现现上下码放少量错位，对后续输送工作造成影响。 发明内容\n[0003] 本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种码垛机设备及其操作方法。\n[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：\n[0005] 一种码垛机设备，包括机架、升降托桶组件、移动压紧组件以及定位气缸和检测开关；\n[0006] 机架：所述机架上设有水平输送组件，所述水平输送组件连接有提供栈板的供栈板组件；\n[0007] 升降托桶组件：包括升降气缸，所述升降气缸固定安装在机架两外侧，其底端与机架相连，顶端的气缸活塞杆连接有托板；\n[0008] 移动压紧组件：包括护栏架，所述护栏架顶端通过连接板固定有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆固定有压板；所述护栏架底端固定有滑块，所述滑块滑动连接有滑轨，所述滑轨固定在机架上；所述机架通过连接件固定有水平方向的移动气缸，所述移动气缸的活塞杆与护栏架连接，所述移动气缸上安装有移动到位检测开关；\n[0009] 定位气缸：所述定位气缸位于机架内侧，其活塞杆端朝上，其另一端与机架固定连接；\n[0010] 检测开关：检测开关设于机架上；\n[0011] 所述护栏架与机架之间设有高度大于栈板厚度小于桶高度的空隙。\n[0012] 作为优选，所述机架两外侧的每一侧分别布置有两个升降气缸，每一侧的两个升降气缸之间装有定位导向杆，所述定位导向杆底端与机架相连，顶端与托板连接。\n[0013] 作为优选，所述压板与护栏架之间设有导向杆，所述导向杆的两端分别与压板、连接板相连。\n[0014] 作为优选，所述移动气缸与定位气缸位于护栏架不同的两侧。\n[0015] 作为优选，所述水平输送组件为滚子链条输送机。\n[0016] 作为优选，所述护栏架上设有若干横板。\n[0017] 本发明还提供一种码垛机设备的操作方法，启动水平输送组件运行，检测开关检测到无栈板，启动供栈板组件，定位气缸伸出阻挡栈板通过，升降气缸活塞杆伸出使托板与供桶组件水平以便接桶，下压气缸的活塞杆处于收缩状态以便桶进入到托板上；\n[0018] 供桶组件推桶进入升降托桶组件，升降托桶组件下降，移动压紧组件压紧桶下降，启动移动气缸同时启动水平输送组件，移动到位检测开关检测到移动距离到达设定值，移动气缸复位，水平输送组件停止，升降托桶组件复位，移动压紧组件的压紧复位，完成一列码垛。\n[0019] 本发明采用上述技术方案可产生的效果为：变换吸附为下压方式，通过下压气缸及护栏架将叠加桶移动到栈板，达到输送桶的目的。本发明对桶盖子表面及盖子强度没有限制要求，操作加安全可靠。\n附图说明\n[0020] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：\n[0021] 图1是本发明的右视图；\n[0022] 图2是本发明的主视图；\n[0023] 图3是图2的A部放大示意图；\n[0024] 图4是本发明的俯视图；\n[0025] 图5是图4的B部放大示意图；\n[0026] 图6是移动压紧组件的右视图;\n[0027] 图7是图6的C部放大示意图；\n[0028] 图8是移动压紧组件的主视图；\n[0029] 图9是图8的D部放大示意图；\n[0030] 图10是图8的E部放大示意图；\n[0031] 图11是移动压紧组件的俯视图；\n[0032] 图12是图11的F部放大示意图；\n[0033] 图13是升降托桶组件的右视图；\n[0034] 图14是升降托桶组件的主视图；\n[0035] 图15是升降托桶组件的俯视图。\n[0036] 图中标号如下：1——下压气缸，2——导向杆，3——压板，4——护栏架，5——滑块，6——滑轨，7——移动气缸，8——移动到位检测开关，9——检测开关，10——定位气缸，11——升降气缸，12——定位导向杆，13——托板，20——机架，21——水平输送组件，\n22——供桶组件，23——供栈板组件。\n具体实施方式\n[0037] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0038] 如图1至图9所示，一种自动码垛设备包括升降托桶组件、移动压紧组件以及定位气缸10、检测开关9。\n[0039] 机架20上设有水平输送组件21，所述水平输送组件21连接有提供栈板的供栈板组件23；\n[0040] 升降托桶组件：包括升降气缸11，升降气缸11固定安装在机架20两外侧，其底端与机架20相连，顶端的气缸活塞杆连接有托板13；\n[0041] 移动压紧组件：包括护栏架4，所述护栏架4顶端通过连接板固定有下压气缸1，所述下压气缸1的活塞杆固定有压板3；所述护栏架4底端固定有滑块5，所述滑块5滑动连接有滑轨6，所述滑轨6固定在机架20上；所述机架20通过连接件固定有水平方向的移动气缸7，所述移动气缸7的活塞杆与护栏架4连接，所述移动气缸7上安装有移动到位检测开关8；\n[0042] 定位气缸10：所述定位气缸10位于机架20内侧，其活塞杆端朝上，其另一端与机架20固定连接；\n[0043] 检测开关：检测开关设于机架20上；\n[0044] 所述护栏架4与机架20之间设有高度大于栈板厚度小于桶高度的空隙，栈板通过此空隙由护栏架4一侧到另一侧。\n[0045] 所述机架20两外侧的每一侧分别布置有两个升降气缸11，每一侧的两个升降气缸11之间装有定位导向杆12，所述定位导向杆12底端与机架20相连，顶端与托板13连接。所述压板3与护栏架4之间设有导向杆2，所述导向杆2的两端分别与压板3、连接板相连。所述移动气缸7与定位气缸10位于护栏架4不同的两侧。所述水平输送组件21为滚子链条输送机。所述护栏架4上设有若干横板。\n[0046] 操作方法：定位气缸10伸出阻挡栈板通过，升降气缸11活塞杆伸出使托板13与供桶组件22水平以便接桶，下压气缸1的活塞杆处于收缩状态以便桶进入到托板13上。启动水平输送组件21运行，检测开关9检测到无栈板，启动供栈板组件23，由定位气缸10使栈板输送到位，然后定位气缸10收缩复位；\n[0047] 供桶组件22出口有预码好的桶，推桶进入升降托桶组件，自动统计，到达预设定值，升降托桶组件下降，移动压紧组件的压紧桶下降，启动移动气缸7同时启动水平输送组件21，移动到位检测开关8检测到移动距离到达设定值，移动气缸7复位，水平输送组件21停止，升降托桶组件复位，移动压紧组件的压紧复位，完成一列码垛；\n[0048] 再次循环以上操作上桶，当到达设定列数，水平输送组件21启动，当检测开关9检测到无栈板后再次启动供栈板组件23，循环以上操作。\n[0049] 循环以上桶码垛，可以选择码单列、双列、3列或4列。\n[0050] 最后应说明的是：以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。