1.一种改良的自动码垛机,其包括第一机架,其特征在于:第一机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方,第一机架的两侧部分别设置抓取结构;升降驱动结构包括移送结构、接收结构;
容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。
2.根据权利要求1所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:移送结构包括第一气缸,所述第一气缸安装于第一机架,第一升降台安装于所述第一气缸的活塞杆顶部,所述第一升降台底部连接的导向柱插装于所述第一机架的导向孔,第一升降台底部安装有第一电机,所述第一电机的机轴套装有第一链轮,所述第一链轮通过链条连接第一主动链轮,所述第一主动链轮通过链条直接驱动滚轮,所述滚轮、从动滚轮带动输送皮带运转,所述第一主动链轮、从动滚轮安装于第一升降台。
3.根据权利要求2所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:所述接收结构包括第二气缸,所述第二气缸安装于第二机架,第二升降台安装于所述第二气缸的活塞杆顶部,第二升降台底部连接的导向柱插装于第二机架的导向孔,第二升降台的底部安装有第二电机,第二电机通过第一链条连接第二主动链轮,所述第二主动链轮套装于主动轮轴,主动轮轴的两端分别套装有第二链轮,第二链轮分别通过第二链条驱动第一从动链轮,所述第一从动链轮套装于从动轴的两端,在所述第一链条的输出侧设置有行程开关,所述行程开关与所述第二电机电控连接。
4.根据权利要求3所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:容器自动分离及输送装置包括载入输送道,载入输送道的两侧分别设置侧定位,在所述输送道的末端,每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位,端定位分别包括五个传感器和四个定位板,所述五个传感器分别与第三气缸电控连接,第三气缸的活塞杆连接四个定位板;侧定位包括第一推板,第一推板与第四气缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:所述载入输送道的侧部设置输出输送道,输出输送道分布在所述接收机构的两侧,输出输送道包括第三电机,所述第三电机驱动第三主动链轮,所述第三主动链轮通过链条驱动第二从动链轮,所述第二从动链轮驱动同轴链轮,同轴链轮与第三从动链轮分别套装于传动轴的两端,同轴链轮和第三从动链轮分别套装有第二链条和第三链条,所述第二链条、第三链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直。
6.根据权利要求5所述一种改良的自动码垛机,其特征在于:移送升降结构包括横梁,横梁的底部两侧分别套装于导柱,导柱安装于第三机架,在第三机架的一边内侧安装有齿条,第四驱动电机安装于横梁,第四电机的轴套装有齿轮,齿轮与齿条啮合,横梁上安装有第五气缸,第五气缸的活塞杆的端部连接第二推板,第二推板安装有导杆,导杆穿过横梁,第二推板的底部安装有真空吸盘,吸盘通过管道连接真空阀。
一种改良的自动码垛机\n(一)技术领域\n[0001] 本发明涉及涂料、油墨、油脂、沥青行业的自动堆垛设备,具体为一种改良的自动码垛机。\n(二)背景技术\n[0002] 目前,灌装加工中,为了使用方便,节省空间,降低劳动强度,提高中转效率,将灌装封口后的容器直接堆放到标准托盘上,然后用叉车进行装卸,大大降低劳动强度,提高装卸效率。目前将灌装封口后的容器放置到托盘上这一工序,还没有完全实现自动化,还处于落后的人工或半自动化操作,劳动强度高,效率低。\n(三)发明内容\n[0003] 针对上述问题,本发明提供了一种改良的自动码垛机,其自动化程度高,安全、可靠。\n[0004] 其技术方案是这样的:\n[0005] 其包括第一机架,其特征在于:第一机架安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方,第一机架的两侧部分别设置抓取结构;升降驱动结构包括移送结构、接收结构;容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。\n[0006] 其进一步特征在于:移送结构包括第一气缸,所述第一气缸安装于所述第一机架,第一升降台安装于所述第一气缸的活塞杆顶部,所述第一升降台底部连接的导向柱插装于所述第一机架的导向孔,第一升降台底部安装有第一电机,所述第一电机的机轴套装有第一链轮,所述第一链轮通过链条连接第一主动链轮,所述第一主动链轮通过链条直接驱动滚轮,滚轮带动从动滚轮带动输送皮带运转,所述第一主动链轮、从动滚轮安装于第一升降台;接收结构包括第二气缸,所述第二气缸安装于第二机架,第二升降台安装于所述第二气缸的活塞杆顶部,第二升降台底部连接的导向柱插装于第二机架的导向孔,第二升降台的底部安装有第二电机,第二电机通过链条连接第二主动链轮,所述第二主动链轮套装于主动轮轴,主动轮轴的两端分别套装有第二链轮,第二链轮分别通过链条驱动第一从动链轮,所述第一从动链轮套装于从动轴的两端,在所述第二链条的输出侧设置有行程开关,所述行程开关与所述第二电机电控连接;容器自动分离及输送装置包括载入输送道,载入输送道的两侧分别设置侧定位,在所述输送道的末端,每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位,端定位分别包括五个传感器和四个定位板,五个传感器分别与第三气缸电控连接,第三气缸的活塞杆连接四个定位板;侧定位包括第一推板,第一推板与第四气缸的活塞杆连接,载入输送道的侧部设置输出输送道,输出输送道分布在所述接收机构的两侧,输出输送道包括第三电机,所述第三电机驱动第三主动链轮,所述第三主动链轮通过链条驱动第二从动链轮,所述第二从动链轮驱动同轴链轮,同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端,同轴链轮和第三从动链轮分别套装有第二链条和第三链条,所述第二链条和第三链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直;移送升降结构包括横梁,横梁的底部两侧分别套装于导柱,导柱安装于第三机架,在第三机架的一边内侧安装有齿条,第四电机安装于横梁,第四电机的轴套装有齿轮,齿轮与齿条啮合,横梁上安装有第五气缸,第五气缸的活塞杆的端部连接第二推板,第二推板安装有导杆,导杆穿过横梁,第二推板的底部安装有真空吸盘,吸盘通过管道连接真空阀。\n[0007] 将本发明用于灌装封口后的容器自动码垛,托盘传送结构将容器送至升降架的下方,容器自动分离及输送装置将封口后的容器运至真空吸盘的下方,通过移送升降结构将容器送至托盘,直至堆满完毕,输送架将托盘输出,整个过程均采用自动化,方便、快捷,从而避免了人工托盘、堆垛劳动强度大、劳动效率低的缺点。\n(四)附图说明\n[0008] 图1为本发明主视的结构示意图(为了清楚表达电机27以及链轮29等之间的关系,所以未表达链条44及驱动电机20之间的关系);\n[0009] 图2为图1的俯视示意图;\n[0010] 图3为链条44及驱动电机20主视的结构示意图。\n(五)具体实施方式\n[0011] 见图1、图2、图3,本发明包括机架第一37,第一机架37安装有托盘传送结构、容器自动分离及输送装置,托盘传送结构包括气动升降驱动结构,在气动升降驱动结构的上方,第一机架37的两侧部分别设置抓取结构17;升降驱动结构包括移送结构、接收结构,容器自动分离及输送装置设置于接收结构的侧部,容器自动分离及输送装置的上方设置移送升降结构,托盘传送结构、容器自动分离及输送装置、移送升降结构通过控制器电控连接。\n移送结构包括第一气缸18,第一气缸18安装于第一机架37,第一升降台38安装于第一气缸18的活塞杆顶部,第一升降台38底部连接的导向柱19插装于第一机架37的导向孔36,第一升降台38底部安装有第一电机34,第一电机34的机轴套装有第一链轮35,第一链轮\n35通过链条连接第一主动链轮33,第一主动链轮33直接驱动滚轮31,滚轮31、从动滚轮16带动输送皮带51运转,第一主动链轮33、从动滚轮16安装于第一升降台38;接收结构包括第二气缸21(图1中未表达),第二气缸21安装于第二机架52,第二升降台49安装于第二气缸21的活塞杆顶部,第二升降台49底部连接的导向柱插装于第二机架52的导向孔(图\n1中未表达,结构参照移送结构中的导向柱19、导向孔36),第二升降台49的底部安装有第二电机20,第二电机20通过第一链条50连接第二主动链轮(图中第二主动链轮被第一链条50遮住),第二主动链轮套装于主动轮轴43,主动轮轴43的两端分别套装有第二链轮,第二链轮分别通过第二链条44驱动第一从动链轮,第一从动链轮套装于从动轴45的两端,在第二链条44的输出侧设置有行程开关23,行程开关23与第二电机20电控连接;容器自动分离及输送装置包括载入输送道46,载入输送道46的两侧分别设置侧定位,在输送道46的末端,每间隔一定的距离设置有端定位、侧定位,端定位分别包括传感器3、5、7、9、1、第三气缸(图1中被托盘22遮住)、定位板4、6、8、10,传感器3、5、7、9、1分别与第三气缸电控连接,第三气缸的活塞杆连接定位板4、6、8、10;侧定位包括第一推板11,第一推板11与第四气缸48的活塞杆连接,载入输送道的侧部设置输出输送道,输出输送道分布在接收机构的两侧,输出输送道包括第三电机27、第三主动链轮28,第三主动链轮28通过链条驱动第二从动链轮29,第二从动链轮29驱动同轴链轮30,同轴链轮30与第三从动链轮26分别套装于传动轴39的两端,同轴链轮30与第三从动链轮26分别驱动链条54、2,链条54、2的输送方向与接收结构的输送方向垂直;移送升降结构包括横梁14,横梁14的底部两侧分别套装于导柱40,导柱40安装于第三机架53,在第三机架53的一边内侧安装有齿条32,第四电机24安装于横梁14,第四电机24的轴套装有齿轮25,齿轮25与齿条32啮合,横梁14上安装有第五气缸41,第五气缸41的活塞杆的端部连接第二推板12,第二推板12安装有导杆42,导杆42穿过横梁14,第二推板12的底部安装有真空吸盘13,吸盘13通过管道连接真空阀,15为电机安装板。\n[0012] 下面结合附图描述本发明的工作过程:整落托盘放入托盘堆放区,开机后满足条件及要求后,重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口,抓取结构17将剩余托盘勾起,仅剩一个托盘22在皮带输送线上,通过第一气缸18顺导向柱19下降带动第一升降台38下降,降到底;第一升降台49整体升起,升到顶,第二链条44与第一链条50到达同一目标高度位置后,同时启动第二电机20、第一电机34,皮带51输送托盘,第二链条44接托盘,实现自动对接,空托盘22移动到位,行程开关23给信号,自动停止皮带51输送及第二链条44,第一气缸18升起、第二气缸21下降分别回到初始位置,等待堆垛。载入输送道46运送容器,当传感器3检测到有容器时,定位板4伸出,当传感器5检测到有容器时,定位板\n6伸出,当7检测到有容器时,定位板8伸出,当9检测到有容器时,定位板10伸出,第四气缸48推动第一推板11,将容器推在同一直线上,将等待区的容器排整齐,与此同时,第五气缸41带动真空吸盘13下行,将容器吸住后再上行,到达行程后第四电机24动作,第四电机\n24通过齿轮25带动横梁14沿齿条32移动到接收机构的上方,第五气缸41动作,带动真空吸盘13下行,将容器置于第二升降台49上,然后再上行到设定的高度,第四电机24动作,回程,如此循环往复,直至将升降台推满,然后电机第三27动作,带动输送道26、30动作,将装有容器的托盘送出。图1中A1、A2、A3、A4、C1、C2、C3为行程开关;图1、图2中的箭头分别代表输送方向。
法律信息
- 2014-10-01
未缴年费专利权终止
IPC(主分类): B65B 5/10
专利号: ZL 200810021708.X
申请日: 2008.08.07
授权公告日: 2010.09.15
- 2010-09-15
- 2009-02-25
- 2009-01-07
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
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