超高压带电清扫机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN01126817.4
IPC分类号：--
申请日期：
2001-09-20
申请人：
上海交通大学;甘肃省电力工业局兰州供电局

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法律信息

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著录项信息

专利名称	超高压带电清扫机器人
申请号	CN01126817.4	申请日期	2001-09-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2002-02-20	公开/公告号	CN1336270
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	上海交通大学;甘肃省电力工业局兰州供电局	申请人地址	上海市华山路1954号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学,甘肃省电力工业局兰州供电局	当前权利人	上海交通大学,甘肃省电力工业局兰州供电局
发明人	杨汝青;赵群飞;张祥全;彭夕岚;高雪官;张健;马培荪
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟

摘要

超高压带电清扫机器人属于机器人领域。本发明清扫刷子通过活动关节连接在清扫臂的伸缩臂上，清扫臂的固定部分与绝缘平台直接固定在绝缘升降机构上，绝缘升降机构固定在迴转平台上，迴转平台固定在移动车上，移动车上设有液压自动水平调节系统，迴转平台上设有X-Y倾斜仪，由中央控制系统根据倾斜仪的信号进行自动水平调节，绝缘平台上设有云台和绝缘平台数据采集系统，绝缘平台数据采集系统通过无线数据传输，将绝缘瓷瓶的位姿信息传送给中央控制系统，遥操作终端通过无线通信与中央控制系统进行数据交换，本发明自动化程度高，多自由度的机器人系统具有灵活的工作空间，解决了野外作业的运输问题；消除了不平地面引起的定位误差。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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