专利名称 | 工业机器人定位精度标定方法 | ||
申请号 | CN201210138078.0 | 申请日期 | 2012-05-07 |
法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2012-09-26 | 公开/公告号 | CN102692873A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G05B13/04 | IPC分类号 | G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表> |
申请人 | 上海理工大学 | 申请人地址 | 上海市杨浦区军工路516号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 上海理工大学 | 当前权利人 | 上海理工大学 |
发明人 | 蔡锦达;秦绪祥;刘耀;孙福佳;杨丽红 | ||
代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人 | 吴宝根 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1
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2011-04-20
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2010-09-29
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2
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2010-03-03
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2009-09-22
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3
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2008-07-30
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2007-12-20
| 一种工业机器人的标定方法有效专利 |
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
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1 | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 一种工业机器人TCP标定方法有效专利 | ||
2 | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种机器人末端位姿分析方法无效专利 | ||
3 | 2013-12-25 | 2013-12-25 | |||
4 | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 控制器位置控制性能测试方法及装置有效专利 | ||
5 | 2013-08-27 | 2013-08-27 | 5关节机器人末端工具位姿控制方法有效专利 | ||
6 | 2014-05-28 | 2014-05-28 | |||
7 | 2014-06-12 | 2014-06-12 | |||
8 | 2015-01-28 | 2015-01-28 | 一种基于测量头的机器人标定方法无效专利 | ||
9 | 2016-05-20 | 2016-05-20 | |||
10 | 2016-06-21 | 2016-06-21 | |||
11 | 2015-06-17 | 2015-06-17 | 一种非标机器人建模方法有效专利 | ||
12 | 2013-12-25 | 2013-12-25 | |||
13 | 2014-11-28 | 2014-11-28 | 基于平面约束的机器人标定方法失效专利 | ||
14 | 2014-06-12 | 2014-06-12 | |||
15 | 2013-08-27 | 2013-08-27 | |||
16 | 2016-09-23 | 2016-09-23 | |||
17 | 2013-01-04 | 2013-01-04 | |||
18 | 2016-05-20 | 2016-05-20 | |||
19 | 2016-09-23 | 2016-09-23 | 一种工业机器人TCP标定方法有效专利 |
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