基于WIFI室内定位的超市智能导购系统及定位方法

1.一种基于WIFI室内定位的超市智能导购系统，其特征在于：包括WIFI定位模块、服务器端系统以及应用端系统；
所述WIFI定位模块包括分布在超市内各处的热点AP、带有扫描与WIFI功能的终端设备；所述热点AP用于为超市内的设备提供无线WIFI网络，支持区域内设备间的通信，并发送各热点AP的位置信息到服务器，形成超市地图坐标网；所述终端设备采集商品信息码，获取商品信息并通过热点AP与服务器进行通信，将信息发送给服务器；
所述服务器端系统包括服务器、存储器；所述服务器用于接收WIFI定位模块发送来的信息，并对其进行处理，并将数据保存至存储器中，与应用端系统进行信息交互，接收应用端系统的搜索请求，将位置信息发送至应用端系统，根据设置发送商品信息及广告至应用端系统；
所述应用端系统为智能移动终端，通过网络与服务器端系统进行交互，发送搜索请求给服务器，接收商品信息，实现商品位置路线导航、播放广告。
2.根据权利要求1所述的一种基于WIFI室内定位的超市智能导购系统，其特征在于：
所述服务器为PC机，PC机与存储器之间通过串行接口或者USB接口连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于WIFI室内定位的超市智能导购系统，其特征在于：
所述应用端设备为智能手机、电脑等带有网络功能的移动设备；所述终端设备为手机、电脑等带扫描与WIFI功能的终端设备。
4.一种基于WIFI室内定位的超市智能导购系统的定位方法，其特征在于：它包括以下步骤：
步骤1：启动所有热点AP，服务器根据每个AP的位置情况，绘制出超市的平面坐标图；
步骤2：超市内商品上架后，由带扫描与WIFI功能的终端设备对商品信息码进行扫描，根据货架处终端设备接收到不同AP信号强度的情况，分析得到当前商品在超市中的位置（x,y），终端设备把该商品的信息码以及位置坐标信息一起打包发送给服务器，运行于服务器上的定位引擎结合结合超市平面坐标图以及该商品的信息，绘制出该商品的地理坐标；
步骤3：对每件商品重复上述处理过程，绘制出所有商品的地图坐标，并存入数据库；
步骤:4：应用端设备下载超市特定的软件，启动搜索引擎，输入寻找的商品名称，通过网络将请求发送给服务器，服务器接收到应用端设备的请求后，对待测坐标进行预处理，然后校准计算再与数据库中的相似值进行匹配，最终计算出待测点在电子地图中位置反馈给应用端。
5.根据权利要求4所述的一种基于WIFI室内定位的超市智能导购系统的定位方法，其特征在于：所述步骤2中，分析商品在超市中的位置（x,y）的方法为三边定位法，具体按以下步骤操作：
设终端设备当前的位置坐标为（x,y），且终端设备搜索到A、B、C三个热点AP，其坐标为（x1,y1）、（x2，y2）、（x3，y3），它们到当前位置的距离分别是d1、d2、d3；由于无线信号的强度随着传播距离的增加而衰减，通过射频功率衰减模型：
PL=- Gr-Gt + 20log(4πR/λ)，
其中Gr和Gt分别代表接收天线和发射天线的增益，根据设备型号参数为已知；R是收发机之间的距离；λ是入射波长，当WIFI使用2.4GHZ工作频率λ为已知值；PL为接收到的功率这个即为RSSI通过wifi驱动软件获取；
可以计算出当前位置（x,y）点到AP的距离；则当前位置可以通过下列方程中的任意两个进行求解：
2 2 2
(x - x1) + (y- y1) = d1
2 2 2
(x – x2)+ (y- y2) = d2
2 2 = 2
(x – x3) + (y- y3) d3。
6.根据权利要求4或5所述的一种基于WIFI室内定位的超市智能导购系统的定位方
法，其特征在于：步骤4中所提到的应用端设备与服务器之间的通信为WIFI网络通信或者GPRS网络通信。
7.根据权利要求5所述的一种基于WIFI室内定位的超市智能导购系统的定位方法，其特征在于：所述导购系统，根据步骤2中的定位方法，通过WIFI获取应用端设备的当前位置，对应用端设备搜索的商品进行导航，为客户提供到达路径。
8.根据权利要求4或5所述的一种基于WIFI室内定位的超市智能导购系统的定位方
法，其特征在于：所述商标码为商品的二维码或者条形码。
9.根据权利要求4或5所述的一种基于WIFI室内定位的超市智能导购系统的定位方
法，其特征在于：所述步骤4中对待测目标进行预处理是指进行数据误差检测，然后校准计算再与数据库中的相似值进行匹配的具体方法为：基于欧式距离公式两点之间的距离d = sqrt((x1-x2)^2+(y1-y2)^2)，计算待测点与数据库中多个商品的位置（R1，R2，RX…..）之间距离d1,d2,dx……；当dx最小，则待测点与参考点匹配，即数据库中对应的商品就是该测试点对应的商品。

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