一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210052867.2
IPC分类号：B23K37/00;B25J9/08
申请日期：
2012-03-02
申请人：
浙江大学

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著录项信息

专利名称	一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手
申请号	CN201210052867.2	申请日期	2012-03-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-04	公开/公告号	CN102528354A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	赵亮;江兴旺;朱培培
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	杜军

摘要

本发明公开了一种适用于玻璃模具焊接的自动搬运机械手。包括基座、导轨、滑动平台、两只机械手、伺服电机、同步带轮和同步带；在基座上安装滑轨，滑轨上安装有两只机械手，每只机械手壳体内安装伺服电机，伺服电机主轴与同步带轮连接；同步带与同步带轮啮合，带两端固定在滑轨内测并绷紧；滑块侧面安装有引拔装置，引拔装置与一个气缸相连接；引拔装置上安装有手抓气缸和夹持机构。本发明适用于玻璃模具在不同工序间焊接时的全自动化搬运。机械手能实现每一个工序之间的物料自动传递，具有结构简单、控制可靠、精确定位等优点，并且代替了两个工人在进出料时对玻璃模具的夹持和搬运工作，极大的降低了成本，提高了效率和安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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