冲压焊接生产线的冲压料板换位装置

1.一种冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于：该冲压焊接生产线的冲压料板换位装置包括单轴驱动器、调整装置、驱动器支撑装置、驱动器安装板、安装立柱和换位机械手，单轴驱动器左端固定于调整装置的螺纹柱安装板，单轴驱动器右端固定于驱动器支撑装置的支撑板，调整装置和驱动器支撑装置安装于驱动器安装板上平面，驱动器安装板下平面设有四根安装立柱，单轴驱动器的滑块连接着换位机械手的“┛”形推拉气缸安装板侧面。
2.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于：所述调整装置还包括螺纹柱、导套、导套安装板、导套连接板和法兰板，螺纹柱安装板上设有四个法兰安装孔，法兰安装孔里安装有法兰板，法兰板通过螺钉连接着螺纹柱，螺纹柱上套有导套，导套安装于导套安装板，导套安装板下平面两端设有两块导套连接板，导套连接板均固定于驱动器安装板，所述驱动器支撑装置还包括支撑块，支撑板下平面设有两块支撑块，支撑块均固定于驱动器安装板。
3.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线的冲压料板换位装置，其特征在于：所述换位机械手还包括推拉气缸、升降气缸、真空吸盘和真空吸盘安装板，“┛”形推拉气缸安装板下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着升降气缸的缸体，升降气缸的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板，真空吸盘安装板下平面四周安装有八个真空吸盘。

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