一种堆叠机用转向机械手臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020189078.X
IPC分类号：B65G61/00;B25J18/00;B25J15/06
申请日期：
2010-05-13
申请人：
旺诠科技（昆山）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种堆叠机用转向机械手臂
申请号	CN201020189078.X	申请日期	2010-05-13
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G61/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G61/00 其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛	IPC分类号	B;6;5;G;6;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	旺诠科技（昆山）有限公司	申请人地址	江苏省昆山市黄浦江中路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	旺诠科技（昆山）有限公司	当前权利人	旺诠科技（昆山）有限公司
发明人	张文忠
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	顾进

摘要

本实用新型提供了一种堆叠机用转向机械手臂，包括堆叠主体、料夹、支撑架、机械手臂，所述堆叠主体与料夹通过输送带相连接，所述支撑架设置在堆叠机折条马达上，支撑架上设置有对应的导轨，所述机械手臂通过支撑臂设置在导轨上，所述机械手臂包括旋转气缸、定位块、吸盘和支撑臂，所述吸盘设置在支撑臂底部，所述支撑臂左右两端各设置有一定位块，支撑臂上设置有对应的气缸，所述机械手臂的吸盘为2个。本实用新型通过将堆叠机原机械手臂设计为可转向手臂，从而改善基板堆叠过程中的倾斜现象，有效解决了由于严重的堆叠倾斜，导体侧导体涂银不良，且后制程无法正常作业。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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