一种水晶球磨面机

1.一种水晶球磨面机，包括机架和设于机架上的磨盘机构及沿设于机架上的滑轨水平滑动设于机架上并与磨盘机构相配合的一对拖架机构，在拖架机构上固定有铝排，其特征在于：所述机架(1)上设有能使每个拖架机构(2)在机架(1)上独立地沿水平方向移动的水平移动机构(3)；所述拖架机构(2)上设有竖直方向移动的竖直移动机构(4)；所述铝排(5)通过自动夹紧的活动式燕尾槽夹具(6)固定在拖架机构(2)上；所述自动夹紧的活动式燕尾槽夹具(6)包括对称设有上燕尾凸台(61)和下燕尾凸台(62)的燕尾槽本体，所述上燕尾凸台(61)设于活动块(63)上，所述下燕尾凸台(62)设于第一固定架(51)上，所述上燕尾凸台(61)内侧面对应于第一固定架(51)的延伸面上设有斜向导向面(64)，在所述的斜向导向面(64)上的活动块(63)通过设在第一固定架(51)上的燕尾槽夹紧气缸(65)与第一固定架(51)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水晶球磨面机，其特征在于：所述的拖架机构(2)在机架(1)上呈中心对称分布，所述拖架机构(2)包括左圆柱导轨(211)和右圆柱导轨(212)及固定于左圆柱导轨(211)和右圆柱导轨(212)顶端的托板(22)和固定于左圆柱导轨(211)和右圆柱导轨(212)底端与滑轨(11)配合的连接板(24)，在所述的左圆柱导轨(211)上竖直滑动套接有左滑块(231)，在所述的右圆柱导轨(212)上竖直滑动套接有右滑块(232)，所述铝排(5)所在的第一固定架(51)一端通过水晶球转面装置(14)与左滑块(231)相连，第一固定架(51)的另一端与设有铝排摆角锁紧装置(7)的右滑块(232)相连。
3.根据权利要求2所述的一种水晶球磨面机，其特征在于：所述铝排摆角锁紧装置(7)包括制动块(71)，所述制动块(71)通过燕尾滑轨(72)与固定于右滑块(232)上的第二固定架(73)滑动连接，对应于燕尾滑轨(72)的一侧端面与弧形制动片(74)的径向外缘面垂直相连，对应于燕尾滑轨(72)的另一侧端面与第二固定架(73)上的摆角锁紧气缸(75)相连；所述右滑块(232)上设有摆角蜗杆(55)，摆角蜗杆(55)通过摆角花键轴(54)与摆角电机(15)相连，所述弧形制动片(74)同轴罩设于与摆角蜗杆(55)互配的摆角蜗轮(53)外缘。
4.根据权利要求2所述的一种水晶球磨面机，其特征在于：所述水晶球转面装置(14)包括第一纵向伞齿(141)和与第一纵向伞齿(141)垂直啮合连接的第一横向伞齿(142)，所述第一纵向伞齿(141)的外缘与左滑块(231)同步相连，第一纵向伞齿(141)的内缘通过花键轴(143)与设于托板(22)上的转面电机(13)相连，所述第一横向伞齿(142)通过半联轴器(145)与第一固定架(51)相连。
5.根据权利要求1所述的一种水晶球磨面机，其特征在于：所述的水平移动机构(3)包括水平丝杆(31)和与水平丝杆(31)螺纹连接的水平丝杆螺母(32)，所述水平丝杆(31)与滑轨(11)同向设于机架(1)上，所述水平丝杆(31)的一端与固定于机架(1)上的平推电机(10)相连，水平丝杆(31)的另一端与机架(1)相连；所述水平丝杆螺母(32)与连接板(24)相连。
6.根据权利要求1所述的一种水晶球磨面机，其特征在于：所述的竖直移动机构(4)包括垂直设于连接板(24)上的竖直丝杆(41)和与竖直丝杆(41)螺纹连接的滑块(23)，所述滑块(23)通过蜗轮蜗杆传动与升降电机(12)相连，所述升降电机(12)固定于托板(22)的上方。
7.根据权利要求6所述的一种水晶球磨面机，其特征在于：所述升降电机(12)为双轴电机，双轴电机输出轴的两端分别同轴套设有第二横向伞齿(121)，所述的第二横向伞齿(121)与套设在竖直丝杆(41)顶端并与滑块(23)同轴连接的第二纵向伞齿(122)垂直啮合连接。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种水晶球磨面机，其特征在于：在所述拖架机构(2)上设有激光检测装置(8)，它包括控制器、固定支架(82)和可以在固定支架(82)上滑动的活动支架(83)，活动支架(83)上开有竖直的贯通孔(89)，贯通孔(89)内安装有光纤头(87)，所述活动支架(83)上开有与贯通孔(89)垂直相交的气腔(812)，所述气腔(812)内有一个与其相配合的活塞(810)，所述气腔(812)两端分别为第一进气口(811)和组合进气口(814)，所述第一进气口(811)和所述组合进气口(814)分别与电磁气阀(816)相连通，所述电磁气阀(816)与压缩空气源相连通；所述的固定支架(82)与第一固定架(51)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种水晶球磨面机，其特征在于：所述的磨盘机构(9)包括中心磨盘(91)和同轴环套在中心磨盘(91)外缘的环形磨盘(92)，所述中心磨盘(91)工作面与环形磨盘(92)工作面的表面粗糙度不同，且中心磨盘(91)的工作面高于环形磨盘(92)工作面。

一种水晶球磨面机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种水晶工件加工设备，尤其涉及一种水晶球磨面机。\n背景技术\n[0002] 现有的水晶磨面机包括机架、拖架和磨盘机构，拖架相对机架水平滑动连接，拖架上设有夹持固定水晶球的铝排，铝排又与水晶球磨面调整机构、水晶球磨面角度调整机构相连，磨盘是可以升降的，早期的磨盘是人工升降的，每完成一个磨面加工，磨盘都要退回至初始位置，转换加工面后再上升至需要的高度继续加工，因此在加工过程中需要频繁的升降磨盘，由此导致了生产效率低，人工升降定位精度差，从而直接影响了产品质量。\n[0003] 中国专利“一种水晶球磨面机(CN200995351Y)”公开了一种水晶球磨面装置，它包括机架、拖架和磨盘机构，磨盘机构包括导管套、底盖、从动皮带轮、导管，导管中设有轴向固定、周向转动的主轴，主轴顶端设有磨盘，机架下部设有蜗杆，蜗杆一端连接有步进电机，蜗杆上啮合有蜗轮，蜗轮轴上固定有凸轮，凸轮与设在其上方的升降支座底部的滑轮压触，导管套两侧开轴向导向孔，升降支座穿过导向孔与导管连接。此装置是通过升降支座连接导管套内的导管，导管内设置主轴，主轴上设置磨盘，由步进电机转动蜗杆带动蜗轮转动，进而带动固定在蜗轮轴上的凸轮转动，由凸轮推动升降支座升降，最终达到升降磨盘的目的，但由电机控制磨盘升降，存在设备相对成本较高，稳定性差等问题。\n[0004] 中国专利：“一种全自动铝排升降式水晶刻面机(CN201002202Y)”又公开了一种水晶球磨面装置，它包括机架、拖架和磨盘机构，机架与拖架水平滑动连接，拖架上设有水晶坯件的夹持机构、磨面调整机构，拖架包括设在磨盘下方的框架，框架由托板和两个对称设置的底板构成，底板上设有导柱，导柱上竖直滑动连接有墙板，水晶坯的夹持机构和磨面调整机构设在两相对墙板上，两底板上跨接有导杆，底板与导杆水平滑动连接，导杆两端设有相同的斜块，斜块与设在墙板底部的导轮滚动接触，导杆上连接有导杆驱动机构。此装置是通过电机控制夹持水晶坯件的铝排自动升降，相对降低了设备成本，提高了稳定性，同时又通过在拖架上设置两组水晶坯夹持机构，从而可一次性完成大批量水晶球的磨面加工，提高了生产效率。但由于两组水晶坯夹持机构由同一电机驱动相对磨盘同步滑动，使两组水晶坯夹持机构做为一个整体相对磨盘在固定的范围内滑动，两组水晶坯夹持机构间的相对位置不变，由此导致水晶球加工过程中无法根据加工要求各自改变水晶坯夹持机构与磨盘的相对位置，从而使水晶球磨面范围变小，降低了生产效率，同时由于固定水晶坯夹持机构的铝排通过夹紧块固定于固定架上，装夹时定位夹紧过程费时费力，生产效率低，同时由于两个铝排在垂直方向和水平方向上相对位置不变，因此无法使两个铝排上四个角落上的水晶坯同时平行于磨盘工作面，因此导致产品的合格率和精度下降，不适合做高精度的水晶产品。\n发明内容\n[0005] 本发明主要是提供了一种结构精巧、构思巧妙、铝排装夹时可自动定位夹紧、且两组水晶坯夹持机构可独立的相对磨盘机构沿水平或竖直方向精确定位移动，从而增加了水晶球的磨面范围，有效的提高了生产效率及精度的水晶球磨面机，解决了现有技术中存在的铝排定位夹紧过程费时费力、水晶坯夹持机构无法根据加工要求改变其与磨盘的相对位置，从而使水晶球磨面范围变小、生产效率低等技术问题。\n[0006] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种水晶球磨面机，包括机架和设于机架上的磨盘机构及沿设于机架上的滑轨水平滑动设于机架上并与磨盘机构相配合的一对拖架机构，在拖架机构上固定有铝排，所述机架上设有能使每个拖架机构在机架上独立地沿水平方向移动的水平移动机构；所述拖架机构上设有竖直方向移动的竖直移动机构；所述铝排通过自动夹紧的活动式燕尾槽夹具固定在拖架机构上。通过在机架上设置可使每个拖架机构独立地在机架上沿水平方向移动的水平移动机构及沿竖直方向移动的竖直移动机构，使每个拖架机构成为独立的工作单元，依据独立的水平移动机构使其相对磨盘机构在任意位置定位，由此可防止水晶球转面角度增加时夹具与磨盘接触，增加水晶球的磨面转角范围，提高了工作效率；又通过活动式燕尾槽夹具自动定位夹紧铝排，使铝排定位夹紧过程省时省力，自动化控制可靠性好、效率高。\n[0007] 作为优选，所述的拖架机构在机架上呈中心对称分布，所述拖架机构包括左圆柱导轨和右圆柱导轨及固定于左圆柱导轨和右圆柱导轨顶端的托板和固定于左圆柱导轨和右圆柱导轨底端与滑轨配合的连接板，在所述的左圆柱导轨上竖直滑动套接有左滑块，在所述的右圆柱导轨上竖直滑动套接有右滑块，所述铝排所在的第一固定架一端通过水晶球转面装置与左滑块相连，第一固定架的另一端与设有铝排摆角锁紧装置的右滑块相连。通过左、右圆柱导轨的上端分别与托板连接、下端与连接板固定组合而成框架结构的拖架机构，又通过设置于左、右圆柱导轨上的滑块带动铝排上下滑动，结构简单；铝排的一端又通过水晶球转面装置与滑块相连，另一端与设有铝排摆角锁紧装置的右滑块相连，可通过铝排摆角锁紧装置锁定铝排摆角，防止磨面加工时水晶球在磨盘表面上转动，提高磨面质量。\n[0008] 作为更优选，所述铝排摆角锁紧装置包括制动块，所述制动块通过燕尾滑轨与固定于右滑块上的第二固定架滑动连接，对应于燕尾滑轨的一侧端面与弧形制动片的径向外缘面垂直相连，对应于燕尾滑轨的另一侧端面与第二固定架上的摆角锁紧气缸相连；所述右滑块上设有摆角蜗杆，摆角蜗杆通过摆角花键轴与摆角电机相连，所述弧形制动片同轴罩设于与摆角蜗杆互配的摆角蜗轮外缘。现有的铝排摆角锁紧均采用调整蜗轮与蜗杆的中心距完成，蜗轮与蜗杆易磨损，严重时间隙过大无法锁紧，本发明中的锁紧结构精巧简单，弧形制动片抱紧蜗轮外缘的锁定方式位置精度高，从而可提高水晶球磨面合格率和生产效率、降低生产成本。\n[0009] 作为更优选，所述水晶球转面装置包括第一纵向伞齿和与第一纵向伞齿垂直啮合连接的第一横向伞齿，所述第一纵向伞齿的外缘与左滑块同步相连，第一纵向伞齿的内缘通过花键轴与设于托板上的转面电机相连，所述第一横向伞齿通过半联轴器与第一固定架相连。现有技术中的水晶球转面一般是通过电机直接驱动，因此当铝排针数增多时扭力增加，易导致电机失步，从而降低产品质量。本发明通过伞齿配合实现水晶球转面，调整伞齿齿轮比可增大末端输出扭矩，转动平稳、精度高、布局紧凑、成本低。\n[0010] 作为优选，所述自动夹紧的活动式燕尾槽夹具包括对称设有上燕尾凸台和下燕尾凸台的燕尾槽本体，所述上燕尾凸台设于活动块上，所述下燕尾凸台设于第一固定架上，所述上燕尾凸台内侧面对应于第一固定架的延伸面上设有斜向导向面，在所述的斜向导向面上活动块通过设在第一固定架上的燕尾槽夹紧气缸与第一固定架滑动连接。通过将燕尾槽设为带有下燕尾凸台的第一固定架和带有上燕尾凸台的活动块二个部分，活动块又通过上燕尾凸台内侧面可在第一固定架上的斜向导向面上滑动与第一固定架间滑动连接，燕尾所在的铝排装夹时，活动块沿斜向导向面上移隐藏于第一固定块之上，铝排燕尾即可自上而下装入下燕尾凸台上，不必自燕尾槽端面滑入，方便快捷；活动块与气缸相连，自动控制夹紧省时省力、效率高。\n[0011] 作为优选，所述的水平移动机构包括水平丝杆和与水平丝杆螺纹连接的水平丝杆螺母，所述水平丝杆与滑轨同向设于机架上，所述水平丝杆的一端与固定于机架上的平推电机相连，水平丝杆的另一端与机架相连；所述水平丝杆螺母与连接板相连。通过电机带动水平丝杆转动，与之配合的水平丝杆螺母即带动拖架机构沿滑轨滑动，结构简单、定位准确。\n[0012] 作为优选，所述的竖直移动机构包括垂直设于连接板上的竖直丝杆和与竖直丝杆螺纹连接的滑块，所述滑块通过蜗轮蜗杆传动与升降电机相连，所述升降电机固定于托板的上方。通过电机带动竖直丝杆转动，与之配合的竖直丝杆螺纹即带动铝排所在的第一固定架上移，结构简单、定位准确；滑块通过蜗轮蜗杆的传动方式与升降电机相连，运行平稳、传动比大。\n[0013] 作为更优选，所述升降电机为双轴电机，双轴电机输出轴的两端分别同轴套设有第二横向伞齿，所述的第二横向伞齿与套设在竖直丝杆顶端并与滑块同轴连接的第二纵向伞齿垂直啮合连接。通过伞齿配合转动平稳、精度高、布局紧凑、成本低。\n[0014] 作为优选，在所述拖架机构上设有激光检测装置，它包括控制器、固定支架和可以在固定支架上滑动的活动支架，活动支架上开有竖直的贯通孔，贯通孔内安装有光纤头，所述活动支架上开有与贯通孔垂直相交的气腔，所述气腔内有一个与其相配合的活塞，所述气腔两端分别为第一进气口和组合进气口，所述第一进气口和所述组合进气口分别与电磁气阀相连通，所述电磁气阀与压缩空气源相连通；所述的固定支架与第一固定架相连接。现有技术中的加工零点是靠人为设定的，或采用停机压杆检测，效率低且精度不高。通过激光检测装置自动检测水晶球与磨盘距离，定位精度高，保证了产品质量和生产效率。\n[0015] 作为优选，所述的磨盘机构包括中心磨盘和同轴环套在中心磨盘外缘的环形磨盘，所述中心磨盘工作面与环形磨盘工作面的表面粗糙度不同，且中心磨盘的工作面高于环形磨盘工作面。通过设置一个中心磨盘和环套在中心磨盘外缘的环形磨盘，且二个磨盘的工作面表面粗糙度不同，外侧的环形磨盘用于磨面加工，内部的中心磨盘用于抛光加工，二道工序一次装夹，效率高。\n[0016] 因此，本发明的一种水晶球磨面机具有下述优点：通过二个拖架机构独立地在机架上沿水平方向移动的水平移动机构及沿竖直方向移动的竖直移动机构，使拖架机构相对磨盘机构可任意定位，从而增加水晶球的磨面转角范围，提高了工作效率；又通过活动式燕尾槽夹具自动定位夹紧铝排，省时省力，可靠性好、效率高；通过铝排摆角锁紧装置锁定铝排摆角，防止磨面加工时水晶球在磨盘表面上转动，提高磨面质量；通过丝杆转动的水平及竖直移动机构，结构简单、定位准确；通过激光检测装置自动检测水晶球与磨盘距离，定位精度高，保证了产品质量；通过调整伞齿齿轮比可增大末端输出扭矩，可解决因针脚增多等原因导致的扭矩不足问题。\n附图说明：\n[0017] 图1是本发明一种水晶球磨面机的立体结构示意图。\n[0018] 图2是图1中去掉机架后的拖架轴向剖视图。\n[0019] 图3是图2的A-A剖视图。\n[0020] 图4是活动式燕尾槽夹具的结构示意图。\n[0021] 图5是铝排摆角锁紧装置的结构示意图。\n[0022] 图6是激光检测装置的结构示意图。\n[0023] 具体实施事方式：\n[0024] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。\n实施例：\n[0025] 如图1和图2所示，本发明的一种水晶球磨面机，包括机架1和设在机架1上的磨盘机构9，及设于机架1上并可沿机架1上的滑轨11水平滑动并与磨盘机构9相配合的一对呈中心对称分布的拖架机构2，在拖架机构2上通过自动夹紧的活动式燕尾槽夹具6固定有铝排5，在机架1上对应于拖架机构2设有两个水平移动机构3，水平移动机构3可使相应的拖架机构2在机架1上独立地沿水平方向移动，在拖架机构2上设有竖直方向移动的竖直移动机构4。拖架机构2包括左圆柱导轨211和右圆柱导轨212，在左圆柱导轨211和右圆柱导轨212顶端的固定有托板22，底端固定有与滑轨11配合的连接板24，在左圆柱导轨211上竖直滑动套接有左滑块231，在右圆柱导轨212上竖直滑动套接有右滑块232，在托板22与连接板24之间设有第一固定架51，第一固定架51一端通过水晶球转面装置14与左滑块231相连，第一固定架51的另一端与安装了铝排摆角锁紧装置7的右滑块232相连，在第一固定架51上设有活动式燕尾槽夹具6，铝排5通过活动式燕尾槽夹具6固定在第一固定架51上。\n[0026] 如图3和图5所示，铝排摆角锁紧装置7包括通过燕尾滑轨72与固定于右滑块\n232上的第二固定架73滑动连接的制动块71，制动块71对应于燕尾滑轨72的一侧端面与弧形制动片74的径向外缘面垂直相连，对应于燕尾滑轨72的另一侧端面与第二固定架73上的摆角锁紧气缸75相连，在右滑块232上连接有与摆角电机15输出轴相连的纵向摆角花键轴54，摆角电机15输出轴向下固定于托板22上，在摆角花键轴54上套装有摆角蜗杆\n55，弧形制动片74同轴罩设于在与摆角蜗杆55互配的摆角蜗轮53外缘。\n[0027] 如图2所示，水晶球转面装置14包括第一纵向伞齿141和与第一纵向伞齿141垂直啮合连接的第一横向伞齿142，第一纵向伞齿141的外缘与左滑块231同步相连，第一纵向伞齿141的内缘通过花键轴143与设在托板22上的转面电机13相连，第一横向伞齿142通过半联轴器145与第一固定架51相连。\n[0028] 如图1和图2所示，水平移动机构3包括水平丝杆31和与套接在水平丝杆31上与水平丝杆31螺纹连接的水平丝杆螺母32，水平丝杆31与滑轨11同向固定于机架1上，水平丝杆31的一端与机架1上的平推电机10相连，水平丝杆31的另一端与机架1转动相连，水平丝杆螺母32与连接板24相连。\n[0029] 如图1和图2所示，竖直移动机构4包括垂直设于连接板24上的竖直丝杆41和套接在竖直丝杆41上与竖直丝杆41螺纹连接的滑块23，滑块23通过蜗轮蜗杆传动与固定在托板22上的双轴升降电机12相连，双轴电机输出轴的两端分别同轴固定有第二横向伞齿121，第二横向伞齿121与套设固定在竖直丝杆41顶端并与滑块23同轴连接的第二纵向伞齿122垂直啮合连接。\n[0030] 如图4所示，自动夹紧的活动式燕尾槽夹具6包括带有上燕尾凸台61的活动块63和带有下燕尾凸台62的第一固定架51，上燕尾凸台61的内侧面对应于第一固定架51的延伸面上设有斜向导向面64，在斜向导向面64上活动块63通过与第一固定架51固定相连的燕尾槽夹紧气缸65与第一固定架51滑动连接。\n[0031] 如图1所示，磨盘机构9包括用于水晶球抛光的中心磨盘91和同轴环套在中心磨盘91外缘的用于水晶球磨面的环形磨盘92，中心磨盘91的工作面高于环形磨盘92工作面\n20mm。\n[0032] 如图1和图6所示，在拖架机构2上设有激光检测装置8，它包括控制器(图中未画出)、固定支架82和可以在固定支架82上滑动的活动支架83，固定支架82与第一固定架51相连接。本激光检测装置用于检测光纤头87和中心磨盘91或环形磨盘92工作面之间的距离，即磨盘是被检测面。活动支架83为“L”形，活动支架83的水平部分开有与被测面垂直的圆形贯通孔89，光纤头87安装于贯通孔89内，控制器通过光纤85与光纤头87相连，光纤头87与活动支架83之间有密封垫圈防止漏气。光纤头87装有透镜，使激光更加集中。活动支架83上还开有与贯通孔89垂直相交的气腔812，气腔812为圆柱形，贯通孔\n89的中心线与气腔812的中心线相交，且气腔812的直径大于贯通孔89的直径。气腔812一端为第一进气口811，另一端为组合进气口814，所述组合进气口814通过管路，分别与第二进气口88和第三进气口86相连通，组合进气口814与第三进气口86的管路上设有单向节流阀813。气腔812内有一个与气腔相配合的活塞810，贯通孔89至第一进气口811的距离大于活塞810长度，贯通孔89至组合进气口814的距离小于活塞810长度。第一进气口811、第二进气口88和第三进气口86分别与电磁气阀816相连通。电磁气阀816设有第四进气口817，第四进气口817通过滤装置(图中未画出)与压缩空气源相连通。活动支架\n83竖直部分别有方形通孔，并装有竖直的微调螺杆84，微调螺杆84通过卡簧与活动支架83在竖直方向上保持相对固定。固定支架82中间开有与微调螺杆84相配的螺孔，微调螺杆\n84穿过固定支架82的螺孔，通过转动微调螺杆84可以使活动支架83相对固定支架82滑动，调节活动支架83与被测面的距离。固定支架82通过锁紧螺栓81固定活动支架83。\n[0033] 本发明使用时，启动燕尾槽夹紧气缸65，带有上燕尾凸台61的活动块63通过上燕尾凸台61的内侧面在第一固定架51上的斜向导向面64上滑动向上，活动块63隐藏于第一固定架51的上方，燕尾槽完成打开，将固定有水晶球坯的铝排5燕尾挂在下燕尾凸台62所在的燕尾槽内，燕尾与燕尾槽底面上的接触式传感器66触点接触，装置通过自动控制系统自动控制活动块63沿斜向导向面64下滑，将铝排5夹紧固定于第一固定架51上，然后启动平推电机10，平推电机10带动同轴连接的水平丝杆31转动，通过螺纹套接在水平丝杆\n31上水平丝杆螺母32带动与其连接的连接板24使拖架机构2沿机架1上的滑轨11水平滑动至设定位置。启动摆角电机15与转面电机13，带动铝排5转至设定摆角位置，再启动摆角锁紧气缸75，弧形制动片74前移压接在与摆角蜗杆55互配的摆角蜗轮53外缘侧，锁定铝排5的摆角位置。启动转面电机13通过花键轴143带动第一纵向伞齿141，第一纵向伞齿141与半联轴器145上的第一横向伞齿142啮合连接，从而带动铝排转轴丝杆52进行转面。再启动双轴升降电机12，升降电机12通过同轴套接在输出轴的两端的第二横向伞齿\n121与套设固定在竖直丝杆41顶端的第二纵向伞齿122啮合带动竖直丝杆41转动，通过螺纹套接在竖直丝杆41上的滑块23带动与其连接的第一固定架51沿左滑块231和右滑块\n232下移，同时激光检测装置中的控制器控制电磁气阀816打开第二进气口88，压缩空气将活塞810推向第一进气口811，使贯通孔89打开，然后打开第三进气口86，关闭第二进气口\n88，贯通孔89向下喷出低速气流，在被测面和光纤头87之间产生一个稳定洁净的气场。控制器控制升降电机12推动第一固定架51下移，当第一固定架51到达加工零点后，控制器将第一进气口811打开，第三进气口86关闭，活塞810被推往组合进气口814一侧，启动磨盘机构9电机，中心磨盘91与环形磨盘92同轴旋转，开始加工水晶球，加工结束以后第一固定架51回到机械零点。转换加工面时，启动双轴升降电机12带动第一固定架51沿圆柱导轨上移，再启动摆角电机15与转面电机13，带动铝排5转至设定摆角位置，启动转面电机13，花键轴143带动第一纵向伞齿141，第一纵向伞齿141与半联轴器145上的第一横向伞齿142啮合连接，带动铝排转轴丝杆52转换同一个环上的磨面，至完成一个环形面加工为止。加工另外一个环面时，启动摆角电机15与转面电机13完成角度变换，启动平推电机\n10设定水平位置，再重复上述操作。磨面加工期间，启动平推电机10，平推电机10带动同轴连接的水平丝杆31转动，通过螺纹套接在水平丝杆31上水平丝杆螺母32带动与其连接的连接板24，使拖架机构2在一段区间内沿机架1上的滑轨11水平往返运动，以消除水晶球磨面上的单向纹理。\n[0034] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。