一种计算工件绝对坐标的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910044423.2
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2009-09-27
申请人：
长沙长泰输送包装设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种计算工件绝对坐标的方法
申请号	CN200910044423.2	申请日期	2009-09-27
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-10	公开/公告号	CN101666619
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	长沙长泰输送包装设备有限公司	申请人地址	湖南省长沙市环保科技园内新兴路118号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙长泰机器人有限公司	当前权利人	长沙长泰机器人有限公司
发明人	胡从斌;张继伟;高金锐
代理机构	长沙新裕知识产权代理有限公司	代理人	李由

摘要

一种计算工件绝对坐标的方法，利用工业测量设备对工件的特征点进行提取、计算，通过空间坐标变换算法将工件的特征点坐标从测量设备坐标系下变换到机器人世界坐标系下，通过提取三个不同的特征点，创建工件坐标系。本发明解决了机器人生产过程中由于工件位置不确定性带来的难题，能较有效地降低工装设计难度，提高制造精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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