电力巡检机器人及其导航系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201220577485.7
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-11-05
申请人：
深圳市朗驰欣创科技有限公司

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著录项信息

专利名称	电力巡检机器人及其导航系统
申请号	CN201220577485.7	申请日期	2012-11-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市朗驰欣创科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市朗驰欣创科技股份有限公司	当前权利人	深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
发明人	赵昕;彭志远;李星明
代理机构	深圳中一专利商标事务所	代理人	张全文

摘要

本实用新型涉及电力安全领域，提供一种电力巡检机器人及其导航系统。该电力巡检机器人，与GPS卫星进行通讯，包括电力巡检机器人本体，还包括：安装于电力巡检机器人本体并接收GPS卫星的定位信号的GPS天线；安装于电力巡检机器人本体并对GPS天线接收的定位信号进行解算的GPS接收机；安装于电力巡检机器人本体并根据GPS接收机解算后的定位信号控制电力巡检机器人本体运行的导航控制器。本实用新型提供的电力巡检机器人，通过GPS天线接收GPS卫星的定位信号并传输至GPS接收机进行解算，之后传输至导航控制器控制电力巡检机器人运行；由于采用GPS进行导航，方便巡检路线的更改、同时无须对磁轨进行投入或维护、并且提高电力巡检机器人的越障能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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