一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110861346.0
IPC分类号：G01C21/16;G01S17/86
申请日期：
2021-07-29
申请人：
中国工程物理研究院应用电子学研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法
申请号	CN202110861346.0	申请日期	2021-07-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-21	公开/公告号	CN113418525A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/10 通过速度或加速度的测量（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/12 在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位 G01C21/16 采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;S;1;7;/;8;6查看分类表>
申请人	中国工程物理研究院应用电子学研究所	申请人地址	四川省绵阳市游仙区绵山路64号919-1015信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国工程物理研究院应用电子学研究所	当前权利人	中国工程物理研究院应用电子学研究所
发明人	潘文武;游安清;杨浩;窦延娟;唐丹;姚宇翔;周文超;张家如;田俊林
代理机构	北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	于晶晶

摘要

本发明涉及一种基于激光雷达成像的自主定位装置及定位方法，属于定位导航技术领域，装置包括壳体，且壳体内设有成像激光雷达、控制存储器和惯性测量单元，所述成像激光雷达、惯性测量单元分别与控制存储器通讯连接，所述控制存储器内设有时钟芯片、匹配定位模块和存储模块，所述匹配定位模块控制成像激光雷达、惯性测量单元工作，且成像激光雷达、惯性测量单元采集的数据上传至存储模块，本发明采用激光雷达成像技术和惯性导航技术，大幅度提高在复杂环境下运行的免疫能力，能在没有卫星系统、通信基站、无线电雷达等辅助定位系统支撑条件下，实现车辆在行驶过程中的无依托、全天候、全天时、全自主实时定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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