一种反射式室内定位的方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210124763.8
IPC分类号：--
申请日期：
2012-04-25
申请人：
东北大学

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著录项信息

专利名称	一种反射式室内定位的方法及系统
申请号	CN201210124763.8	申请日期	2012-04-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102662159A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	东北大学	申请人地址	辽宁省沈阳市和平区文化路3号巷11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东北大学	当前权利人	东北大学
发明人	吴成东;韩泉城;张云洲;刘鹏达;程龙
代理机构	沈阳东大专利代理有限公司	代理人	梁焱

摘要

一种反射式室内定位的方法及系统，属于无线传感器网络和定位导航技术领域。该系统包括宿主装置、位置计算装置、移动装置、信标装置、待定位目标装置和数据收集器，待定位目标装置发送射频信号和超声波信号，超声波信号经过平面屋顶的反射到达地面放置的信标装置，多个信标装置测量出超声波到达的时间和环境温度，并传输给数据收集器，数据收集器将收到的数据传输给位置计算装置，位置计算装置根据事先建好的室内坐标系计算出待定位目标装置的位置。本发明具有结构简单、信标装置部署密度低、方便实现信标装置自部署、计算量小、精度高等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN201659565U	暂无	2010-03-25	一种室内移动机器人导航定位系统失效专利	西安理工大学
2	CN101726738A	2010-06-09	2008-10-30	多目标定位系统以及基于功率控制的多路访问控制方法有效专利	日电(中国)有限公司
3	CN1963561A	2007-05-16	2006-12-01	一种跟踪多移动目标的室内精确定位方法有效专利	清华大学
4	CN101718859A	2010-06-02	2008-10-09	以自适应分辨率定位目标的方法和系统无效专利	日电(中国)有限公司
5	KR100794728B1	暂无	2006-08-11	고속이동로봇의 위치 파악 시스템 및 그 방법失效专利	주식회사 나인티시스템
6	CN101713825A	2010-05-26	2009-04-07	在铁路桥梁防灾中应用的超声回声定位方法无效专利	北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
7	CN102253367A	2011-11-23	2011-04-01	一种基于超声波的室内三维定位系统及方法无效专利	长春理工大学
8	CN101858977A	2010-10-13	2010-06-10	基于双红外系统的室内空间定位方法与系统无效专利	复旦大学
9	CN102033222A	2011-04-27	2010-11-17	大范围多目标超声跟踪定位系统和方法有效专利	吉林大学
10	CN1945351A	2007-04-11	2006-10-21	一种机器人导航定位系统及导航定位方法失效专利	中国科学院合肥物质科学研究院
11	KR100580278B1	暂无	2002-05-29	이동체의 위치 및 방향 추정을 위한 초음파 센서 시스템失效专利	전북대학교산학협력단
12	CN101498781A	2009-08-05	2008-01-29	独立定位器以及自治超声波定位系统和方法无效专利	日电(中国)有限公司
13	CN1777819A	2006-05-24	2004-04-16	物体位置测定系统、设备和方法无效专利	皇家飞利浦电子股份有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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