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一种机器人导航定位系统及导航定位方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200610096976.9
  • IPC分类号:G01S1/02;G01S5/02;G01S11/06;G08C17/02;G08C23/04;G08C23/02;B25J13/08;G05D1/00
  • 申请日期:
    2006-10-21
  • 申请人:
    中国科学院合肥物质科学研究院
著录项信息
专利名称一种机器人导航定位系统及导航定位方法
申请号CN200610096976.9申请日期2006-10-21
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2007-04-11公开/公告号CN1945351
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S1/02IPC分类号G;0;1;S;1;/;0;2;;;G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;S;1;1;/;0;6;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;G;0;8;C;2;3;/;0;4;;;G;0;8;C;2;3;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;0;0查看分类表>
申请人中国科学院合肥物质科学研究院申请人地址
安徽省合肥市西郊董铺智能所1130号信箱 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院合肥物质科学研究院当前权利人中国科学院合肥物质科学研究院
发明人梁华为;陈万明;孟庆虎;梅涛;黄健;缪仕福;李帅;尤著宏;郭庆磊
代理机构安徽省合肥新安专利代理有限责任公司代理人赵晓薇
摘要
本发明公开了一种机器人导航定位系统及导航定位方法。系统包括应用于机器人导航定位系统的无线传感器网络和机器人,无线传感器网络节点由传感单元、处理单元、定位单元、无线模块和电源模块组成,机器人具有移动能力,其上安置有无线定位模块;导航定位方法为:将无线传感器网络节点布撒于监控区域,各节点通过自组网形成无线传感器网络,机器人根据无线传感器网络提供的位置和环境信息进行置信度判断和校正,进而进行环境建模、定位、路径规划和导航。该发明能够单独或与惯性导航、视觉导航等方式进行组合实现移动机器人高精度定位和导航,可广泛地用于各种不能或不宜使用GPS的场合,对移动机器人、运动车辆和人员进行导航定位。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供