自主多平台机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN00816243.3
IPC分类号：--
申请日期：
2000-11-22
申请人：
个人机器人技术公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自主多平台机器人系统
申请号	CN00816243.3	申请日期	2000-11-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2003-02-26	公开/公告号	CN1399734
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	个人机器人技术公司	申请人地址	美国加利福尼亚变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	个人机器人技术公司	当前权利人	个人机器人技术公司
发明人	布雷特·A·沃勒克;哈维·A·科塞卡;戴维·L·戈拉赫
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	王敬波

摘要

一自主移动机器人系统分配绘图、定位、计划和控制功能给至少一个导航机器人，分配任务执行功能给一个或多个功能机器人。该至少一个导航机器人绘制工作环境，在地图中定位自身及功能机器人，计划将由该至少一个功能机器人执行的任务，并在该至少一个功能机器人执行任务期间对其进行控制和跟踪。该至少一个导航机器人执行用于其自身和功能机器人的绘图、定位、计划和控制的几乎所有的计算。在一个实际应用中，该至少一个导航机器人在控制和移动至少一个功能机器人的同时保持不动以便简化定位计算。在一实施例中，该至少一个导航机器人安装有执行这些任务所需的传感器和传感器处理硬件，而该至少一个功能机器人未安装用于此目的的传感器或硬件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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