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一种室内移动机器人导航定位系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020141032.0
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J5/00
  • 申请日期:
    2010-03-25
  • 申请人:
    西安理工大学
著录项信息
专利名称一种室内移动机器人导航定位系统
申请号CN201020141032.0申请日期2010-03-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人西安理工大学申请人地址
陕西省西安市金花南路5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安理工大学当前权利人西安理工大学
发明人史恩秀;黄小刚;王鸣;黄玉美;高峰;孙辉;杨新刚;杨佳丽
代理机构西安弘理专利事务所代理人罗笛
摘要
本实用新型公开了一种室内移动机器人导航定位系统,包括移动机器人、设置在移动机器人上的车载控制子系统和位于移动机器人工作空间上方的定位子系统;车载控制子系统包括设置在移动机器人前后端的第一微处理器和设置在每个第一微处理器上的红外光发射器和超声波发生器;定位子系统包括上位机和多个第二微处理器;多个第二微处理器呈阵列式分布,组成间距相等的方阵;每个第二微处理器上设置有红外光接收器和超声波接收器。本系统的优点是,定位误差不积累,定位精度较高,对室内移动机器人的工作环境无特殊要求,路径规划灵活,抗干扰能力强。

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