基于双红外系统的室内空间定位方法与系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010197999.5
IPC分类号：G01S17/42;G01S7/48
申请日期：
2010-06-10
申请人：
复旦大学

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著录项信息

专利名称	基于双红外系统的室内空间定位方法与系统
申请号	CN201010197999.5	申请日期	2010-06-10
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-10-13	公开/公告号	CN101858977A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/42 同时测量距离和其他坐标（间接测量入G01S 17/46）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;4;2;;;G;0;1;S;7;/;4;8查看分类表>
申请人	复旦大学	申请人地址	上海市邯郸路220号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	复旦大学	当前权利人	复旦大学
发明人	王星杰;张计龙;张文强
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	陆飞;盛志范

摘要

本发明属于空间定位技术领域，具体为一种基于双红外系统的室内空间定位方法与系统。本发明的定位方法包括反射式定位和透射式定位两种。假设地面与天花板平行，信号源与接收端共同位于地面上，其基本原理是通过测量由信号源发射到天花板、再进一步反射到接收端的两束不同频率红外信号之间的相位差，得到两束信号的距离差信息，再通过公式计算，即得到接收点的坐标。本发明的定位系统分为二维平面定位系统和三维平面定位系统。与传统GPS等室外定位技术相比，本发明具有成本低、精度高、不需移动即可定位等优点，有广阔的应用前景。如在智能机器人、物联网等领域都可获应用。

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