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中心控制式车载导航系统两阶段多路径优化方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200510102498.3
  • IPC分类号:G01C21/26;G01C21/34
  • 申请日期:
    2005-09-15
  • 申请人:
    北京工业大学
著录项信息
专利名称中心控制式车载导航系统两阶段多路径优化方法
申请号CN200510102498.3申请日期2005-09-15
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2006-02-15公开/公告号CN1734238
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/26IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人北京工业大学申请人地址
北京市朝阳区平乐园100号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京工业大学当前权利人北京工业大学
发明人陈艳艳;王东柱
代理机构北京思海天达知识产权代理有限公司代理人张慧
摘要
本发明属车载导航系统领域。目前动态多路径优选存在高精度实时信息的获取、路径计算实时性、有约束多路径计算问题。本发明包括以下步骤:建立双参数的道路单元准动态属性文件;考虑路径合理性约束及共同失效约束,利用启发式加权的方法离线建立备选路径集合;改善A*的启发式函数提高备选路集建立的效率,该路集满足用户喜好约束及共同失效约束;离线备选路集编码式存储及在线回溯;在线动态路径筛选、补充搜索及多路径发布。该发明提高了基于历史信息的备选路径的合理性及在线有效性,减少了在线路径搜索的工作量,有利于实现系统最优与用户最优的协调。

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