一种视景仿真中的物体路径规划方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011054245.4
IPC分类号：G05B17/02
申请日期：
2020-09-29
申请人：
西安羚控电子科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种视景仿真中的物体路径规划方法
申请号	CN202011054245.4	申请日期	2020-09-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-01	公开/公告号	CN112162496A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	西安羚控电子科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安羚控电子科技有限公司	当前权利人	西安羚控电子科技有限公司
发明人	章雅卓;王宬;何宇
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	宁文涛

摘要

本发明公开了一种视景仿真中的物体路径规划方法，其特征在于，通过脚本获取到地形块的大小，在地形块中随机生成一些点，X和Z分别是地形长和宽的随机量，Y则是某点处的地形高度，在这些点的集合中，随机选择一个目标点，物体向着目标点，在到到达目标点后，从点的集合中又会随机选择下一个目标点移动；在地形碰撞器和物体自身的碰撞器作用下，使得物体可以在起伏不定的地形上随意移动。本发明的路径规划方法保证了物体后续的运行安全，避免了任务执行过程中的人员和财产损失。

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