Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310172773.3
IPC分类号：G05B13/04
申请日期：
2013-05-10
申请人：
广东电网公司电力科学研究院;北京夏商科技有限公司

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著录项信息

专利名称	Tornambe型非线性鲁棒控制器及参数整定方法、系统
申请号	CN201310172773.3	申请日期	2013-05-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-09	公开/公告号	CN103345151A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	广东电网公司电力科学研究院;北京夏商科技有限公司	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路水均岗8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东电网有限责任公司电力科学研究院	当前权利人	广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人	潘凤萍;张曦;陈世和;罗嘉;李晓枫;朱亚清;黄卫剑;庞志强
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	黄晓庆;王茹

摘要

一种Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法、系统以及Tornambe型非线性鲁棒控制器，该方法包括：设定Tornambe型非线性鲁棒控制器的待整定参数初始值，其中，除了k0、kr-1之外的其他待整定参数的值为0；对被控对象进行控制操作，判断被控对象的输出是否稳定；若否，调整kr-1直至被控对象的输出稳定；判断被控对象输出响应的超调量是否在预设超调量预期范围内；若否，调整k0直至被控对象输出响应的超调量在预设超调量预期范围内；重复上述过程直至被控对象的性能指标符合预设预期性能指标值。本发明提高了Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定过程的效率，使得该Tornambe型非线性鲁棒控制器的参数整定方法能够更加工程化，能够方便地应用到实际工业控制过程中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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