一种叉车门架快速焊接装置

1.一种叉车门架快速焊接装置，其特征在于，包括：第一侧架(1)、第二侧架(2)、工件固定架(3)、第一焊枪(4)、第二焊枪(5)、第一伸缩气缸(6)、第二伸缩气缸(7)、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：
第一侧架(1)和第二侧架(2)相对且间隔布置，第一侧架(1)和第二侧架(2)之间设有上下布置的第一横梁(8)和第二横梁(9)，第一横梁(8)和第二横梁(9)的两端均分别与第一侧架(1)和第二侧架(2)连接，且第一横梁(8)位于第二横梁(9)的上方；
第一侧架(1)靠近第二侧架(2)的一侧且位于第一横梁(8)和第二横梁(9)之间设有第一支撑台(11)，第一支撑台(11)上设有延伸方向分别与第一横梁(8)和第二横梁(9)的延伸方向垂直的第一滑轨；
第二侧架(2)靠近第一侧架(1)的一侧且位于第一横梁(8)和第二横梁(9)之间设有第二支撑台(21)，第二支撑台(21)上设有平行于第一滑轨的第二滑轨；
工件固定架(3)位于第一侧架(1)和第二侧架(2)之间，且其两侧分别安装在第一滑轨和第二滑轨上；
第一驱动机构与工件固定架(3)连接用于驱动工件固定架(3)在第一滑轨和第二滑轨上进行来回移动；
第一横梁(8)上设有沿其延伸方向进行布置的第三滑轨，第三滑轨上安装有第一滑台(81)；
第二驱动机构与第一滑台(81)连接用于驱动第一滑台(81)在第三滑轨上进行来回移动；
第一伸缩气缸(6)竖直固定在第一滑台(81)上，且第一伸缩气缸(6)的顶出杆朝向工件固定架(3)；
第一焊枪(4)固定在第一伸缩气缸(6)的顶出杆上，且第一焊枪(4)的枪头朝向工件固定架(3)的上端面；
第二横梁(9)上设有平行与第三滑轨的第四滑轨，第四滑轨上安装有第二滑台(91)；
第三驱动机构与第二滑台(91)连接用于驱动第二滑台(91)在第四滑轨上进行来回移动；
第二伸缩气缸(7)竖直固定在第二滑台(91)上，且第二伸缩气缸(7)的顶出杆朝向工件固定架(3)；
第二焊枪(5)固定在第二伸缩气缸(7)的顶出杆上，且第二焊枪(5)的枪头朝向工件固定架(3)的下端面。
2.根据权利要求1所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，第二焊枪(5)的枪头与第一焊枪(4)的枪头在同一垂线上。
3.根据权利要求2所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，第一伸缩气缸(6)和第二伸缩气缸(7)同步动作。
4.根据权利要求3所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，第二驱动机构和第三驱动机构同步动作。
5.根据权利要求1所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，工件固定架(3)包括滑动架(31)和位于滑动架(31)上方的旋转架(32)，滑动架(31)的两侧分别与第一滑轨和第二滑轨连接并沿着二者延伸方向进行来回移动；旋转架(32)连接有旋转机构，旋转机构用于驱动旋转架(32)在滑动架(31)上进行转动。
6.根据权利要求5所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，旋转架(32)上设有用于对工件进行定位的定位模块。
7.根据权利要求5所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，旋转架(32)上设有用于对工件用于对工件进行固定的固定模块。
8.根据权利要求5所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，滑动架(31)为钢结构体。
9.根据权利要求5所述的叉车门架快速焊接装置，其特征在于，旋转架(32)为钢结构体。

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