一种提升转位小机械手的机械传动装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN03218821.8
IPC分类号：--
申请日期：
2003-04-28
申请人：
陕西科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种提升转位小机械手的机械传动装置
申请号	CN03218821.8	申请日期	2003-04-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	陕西科技大学	申请人地址	陕西省咸阳市人民西路49号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	陕西科技大学	当前权利人	陕西科技大学
发明人	曹巨江;曹西京;梁金生;黄信林;贺炜;孙波
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	陈翠兰

摘要

本实用新型提供一种弧面凸轮机构和圆柱凸轮机构传动的提升转位小机械手的机械传动装置。该装置利用弧面凸轮机构(3)与从动盘(5)的辊子(2)相啮合带动输出轴(8)作往复摆动，按预定规律实现高精度转位，利用输出轴(8)末端的滚子(15)与固定于箱体(16)的圆柱凸轮(14)啮合，由圆柱凸轮机构实现按预定规律的提升。输出轴与手臂、手爪相连，实现机械手的提升转位运动，解决了机械手传动机构在运动过程中各位置的运动情况不易控制、结构尺寸较大的问题，同时，也解决了近距离无法搬运的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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