一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610738310.2
IPC分类号：B62D63/04;B60K1/02;B60R16/023;B60R21/0134;G01C21/16
申请日期：
2016-08-26
申请人：
南京理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人
申请号	CN201610738310.2	申请日期	2016-08-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-11	公开/公告号	CN106314594A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D63/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D63/00 其他类目不包含的机动车或挂车 B62D63/02 机动车 B62D63/04 组成件或附件	IPC分类号	B;6;2;D;6;3;/;0;4;;;B;6;0;K;1;/;0;2;;;B;6;0;R;1;6;/;0;2;3;;;B;6;0;R;2;1;/;0;1;3;4;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	吴益飞;徐航宇;郭健;蔡俊杰;陈庆伟;李胜;高熠;关妍;金立伟;刘小壮;周梦兰;芦梦兰
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	马鲁晋

摘要

本发明涉及一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人，所述机器人车体底盘连接及其固定机器人各个装置，防碰撞保护装置包括红外光电传感器、前后盖板、急停开关；驱动装置的主动轮经连接轴置于直流电机一端，对称固定于车体中间两侧，从动轮对称置于车体前端以及后端两侧，驱动控制采用差速驱动方式；导航定位单元包括惯导传感器、二维激光条码扫描器、灰度传感器、二维码，它采用惯性导航，二维码定位，灰度传感器矫正偏差的方式完成导航定位；控制单元使用基于单片机的控制系统，包括微控制器、控制模块电路；举升机有利于降低物流成本，减少人员的投入，可实现仓储搬运机器人从搬运货物至指定区域，本发明的机器人能够提高现代物流的分拣效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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