一种基于四元数的全景稳像方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510551401.0
IPC分类号：H04N5/21;G06T7/00
申请日期：
2015-09-02
申请人：
长春理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于四元数的全景稳像方法
申请号	CN201510551401.0	申请日期	2015-09-02
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-30	公开/公告号	CN105208247A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N5/21 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N5/00 电视系统的零部件（扫描部件或其与供电电压产生的组合入H04N 3/00）〔4，2011.01〕 H04N5/14 视频图像信号电路（H04N 5/222优先）〔2〕 H04N5/21 抑制或减少干扰，例如波纹干扰或光晕效应的电路	IPC分类号	H;0;4;N;5;/;2;1;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	长春理工大学	申请人地址	吉林省长春市卫星路7186号科技大厦B座1603室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春理工大学	当前权利人	长春理工大学
发明人	方明;徐晶;付飞蚺;司书哲;任正玮;田颖
代理机构	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司	代理人	王薇

摘要

本发明涉及一种基于四元数的全景稳像方法，其特征在于具体步骤如下：1单相机的模型球建立、2基于角度的球面投影方法、3多球体模型融合方法、4基于四元数的全景球面稳像方法、5全景球的展开方法。其将多个球体模型进行归一化，并将多个球体模型的球面进行融合形成多相机成像系统的单帧全景球体模型；将前后两帧的全景球面图像进行特征点匹配，通过四元数的方法计算两个全景球之间的位姿关系，之后通过所求得的关系将球面图像进行变换，最后将全景球面上的信息还原到平面图像上，从而达到稳像效果。该方法能够有效解决由于全景相机系统中每个相机因为姿态变化不同而无法准确定位整体姿态变换的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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