一种采摘机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922389012.9
IPC分类号：B25J19/04;B25J11/00;B25J9/00;A01D46/30
申请日期：
2019-12-26
申请人：
青岛悟牛智能科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种采摘机器人
申请号	CN201922389012.9	申请日期	2019-12-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F） B25J19/02 读出装置〔4〕 B25J19/04 观察装置〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;0;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	青岛悟牛智能科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市高新区同顺路8号15号楼百度（青岛）智创基地R702 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛悟牛智能科技有限公司	当前权利人	青岛悟牛智能科技有限公司
发明人	尹本强;王欣可;李同祥;房克;贾修峰
代理机构	山东重诺律师事务所	代理人	冷奎亨

摘要

本实用新型公开了一种采摘机器人，包括无人驾驶平台车，所述无人驾驶平台车顶部的一侧设置有底板，所述底板顶部两侧的中间位置处设置有第二滚珠丝杆组件，所述底板一侧的中间位置处设置有第二伺服驱动电机，所述第二伺服驱动电机的输出端与第二滚珠丝杆组件相连通，所述底板顶部的两端设置有第二线性导轨模组。本实用新型装置通过立柱顶部两组深度摄像头组件的设置，能够对果实是否成熟做出判断，准确采摘成熟的果实，提高工作效率，通过伺服驱动电机、线性导轨模组、滚珠丝杆组件、气动旋转臂等的结构相互配合，可以让机械手实现多方位的移动，对不同位置成熟的果实进行采摘，进一步提升该采摘机器人的实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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