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多轴运动控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110324404.2
  • IPC分类号:G05B19/414
  • 申请日期:
    2011-10-24
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称多轴运动控制系统
申请号CN201110324404.2申请日期2011-10-24
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2012-04-04公开/公告号CN102402201A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/414IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;4查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学当前权利人华中科技大学
发明人张代林;陈幼平;杨吉祥;杨前禄;张旭;刘宇涵;张渤;陈文广
代理机构华中科技大学专利中心代理人朱仁玲
摘要
本发明公开了一种多轴运动控制系统,包括触摸屏、上位机和下位机,上位机与触摸屏相连,上位机通过外部存储扩展总线与下位机相连,下位机与电机轴相连,触摸屏用于实现命令输入与状态显示,上位机用于传送控制命令到下位机,下位机用于根据控制命令控制电机,实时检测电机轴的运行状态,并将运行状态传送到上位机,上位机还用于根据运行状态和控制命令对电机轴进行误差补偿。本发明多轴运动控制系统的上位机采用ARM+DSP双核的微处理器芯片,增加了集成度,降低了设计难度,增加了可靠性。

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