基于双目视觉的助航灯光光强检测车导航与定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510594614.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-09-18
申请人：
天津鑫隆机场设备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于双目视觉的助航灯光光强检测车导航与定位系统
申请号	CN201510594614.1	申请日期	2015-09-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-03	公开/公告号	CN105302135A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	天津鑫隆机场设备有限公司	申请人地址	天津市滨海新区空港经济区经二路225号中国民航客机产业化基地1号厂房A2066室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津鑫隆机场设备有限公司	当前权利人	天津鑫隆机场设备有限公司
发明人	王桂红;王宇;余政哲;郑洪波;徐建民;杨敏山;同建辉;吴军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明主要公开了一种基于双目视觉的助航灯光光强检测车导航与定位方法，采用双目视觉技术探测检测车前方路面上助航灯在检测车坐标系下的坐标，与多普勒测距雷达数据进行融合，以其为参照物对检测车位姿进行精确定位与测量，引导检测车完成自动驾驶，使其沿助航灯中线行驶，同时可对检测车的横向偏移作补偿，并可精确测量检测车光强传感带与前方助航灯的距离。本发明为助航灯光强检测车的导航与定位提供了新的解决方案，提高了自动驾驶的引导精度，为检测车自动驾驶系统提供了可靠的测量数据，并可对检测车的横向偏移与纵向定位作精确地修正与补偿，优化了助航灯光强检测车的硬件设备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供