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喷涂夹具上料机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922278117.7
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2019-12-18
  • 申请人:
    天津市久跃科技有限公司
著录项信息
专利名称喷涂夹具上料机器人
申请号CN201922278117.7申请日期2019-12-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人天津市久跃科技有限公司申请人地址
天津市北辰区北辰科技园区景丽路16号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津市久跃科技有限公司当前权利人天津市久跃科技有限公司
发明人陈英跃;张学荣;张倩;郭堂斌;刘继兵;孙允祥;廖元辉;陶辉波
代理机构天津市新天方专利代理有限责任公司代理人赵晓辉
摘要
本实用新型是喷涂夹具上料机器人,包括旋转装置,旋转装置顶面对称设置有两个机械臂,旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座,一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮,二号旋转轴下端与支撑座转动连接,二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合,机械臂包括竖直的一号电动缸,一号电动缸安装在旋转盘的顶面,二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱,五号齿轮和四号齿轮啮合,连杆下端设有上料架。本实用新型用机械代替手工去除毛边,在取出塑料配件的同时去除毛边,省时省力,提高了工作效率;本实用新型可以调节去毛边装置和夹持装置在取件架上的位置和数量,从而适用不同规格的塑料配件,适用性更广。

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