椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构

1.一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮(1)，从动同步带轮(1)固定在织机主轴(2)上，织机主轴(2)支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱(3)上；织机主轴(2)两边各有一套引纬、打纬机构，每套机构的工作原理和机构参数一致；每套机构中，织机主轴(2)上固定有引纬主动椭圆齿轮(4)和打纬主动椭圆齿轮(5)；其中：
引纬主动椭圆齿轮(4)是属于引纬机构的，引纬主动椭圆齿轮(4)和引纬从动椭圆齿轮(6)相啮合，引纬主动椭圆齿轮(4)的旋转中心为引纬主动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮(6)的旋转中心为引纬从动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮(6)固定在第一轴(7)的外伸端上，第一轴(7)支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱(3)上；引纬曲柄(8)的一端(A)固定在第一轴(7)上，引纬连杆(9)的一端(B)与引纬曲柄(8)的另一端(B)相铰接，引纬摇杆(10)的一端(C)与引纬连杆(9)的另一端(C)相铰接，引纬摇杆(10)的另一端(D)固定在第二轴(11)的外伸端上，第二轴(11)支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱(3)上；第一级主动圆柱扇形齿轮(12)固定在第二轴(11)上，与第一级圆柱从动齿轮(13)啮合，第一级圆柱从动齿轮(13)固定在第三轴(14)上，第三轴(14)支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱(3)上；第二级主动圆柱齿轮(15)固定在第三轴(14)上，与第二级圆柱从动齿轮(16)啮合，第二级圆柱从动齿轮(16)固定在第四轴(17)上，第四轴(17)支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱(3)上；主动圆锥齿轮(18)固定在第四轴(17)上，与从动圆锥齿轮(19)啮合，从动圆锥齿轮(19)固定在第五轴(20)上，第五轴(20)支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱(3)上；剑轮(21)固定在第五轴(20)的外伸端上，剑轮(21)上套有剑带，剑带的末端有引纬剑头；
打纬主动椭圆齿轮(5)是属于打纬机构的，打纬主动椭圆齿轮(5)和打纬从动椭圆齿轮(22)相啮合，打纬主动椭圆齿轮(5)的旋转中心为打纬主动椭圆齿轮的焦点，打纬从动椭圆齿轮(22)的旋转中心为打纬从动椭圆齿轮的焦点，打纬从动椭圆齿轮(22)固定在第六轴(23)上，第六轴(23)支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱(3)上；打纬曲柄(24)的一端(A1)固定在第六轴(23)的外伸端上，打纬连杆(25)的一端(B1)与打纬曲柄(24)的另一端(B1)相铰接，打纬摇杆(26)的一端(C1)与打纬连杆(25)的另一端(C1)相铰接，打纬摇杆(26)的另一端(D1)固定在第七轴(27)的外伸端上，第七轴(27)支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱(3)上；钢筘(28)固定在第七轴(27)的外伸端上。
2.根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：所述引纬主动椭圆齿轮(4)和引纬从动椭圆齿轮(6)转动轴线组成的平面为水平面，其偏心率相同，为0.98。
3.根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：所述打纬主动椭圆齿轮(5)和打纬从动椭圆齿轮(22)转动轴线组成的平面为水平面，且与引纬主动椭圆齿轮(4)和引纬从动椭圆齿轮(6)转动轴线组成的平面处在同一水平面上，其偏心率相同，为0.85。
4.根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：钢筘(28)处于前心位置的打纬时，左边引纬机构中的引纬主动椭圆齿轮(4)的长轴与水平线夹角α为34°，右边引纬机构中的引纬主动椭圆齿轮(4)的长轴与水平线夹角α为23°，通过这两椭圆齿轮初始相位角不同来实现接力引纬，减少纬纱张力。
5.根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：钢筘(28)处于前心位置的打纬时，打纬主动椭圆齿轮(5)和打纬从动椭圆齿轮(22)的长轴都处于水平线位置。
6.根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：第七轴(27)在织机主轴(2)的正上方，距离为130～150mm。
7.根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：钢筘(28)处于前心位置的打纬时，引纬曲柄(8)和引纬连杆(9)共线，且处于拉直状态，引纬曲柄(8)与水平线夹角为55～60°；引纬曲柄(8)长40～50mm，引纬连杆(9)长95～105mm，引纬摇杆(10)长170～190mm。
8.根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：钢筘(28)处于前心位置的打纬时，打纬曲柄(24)和打纬连杆(25)共线，且处于重叠状态，打纬曲柄(24)与水平线夹角为70～75°；打纬曲柄(24)长35～45mm，打纬连杆(25)长95～105mm，打纬摇杆(26)长170～190mm。
9.根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：第二轴(11)和第七轴(17)组成的平面为水平面，该平面与过织机主轴(2)的水平面距离为120～130mm。
10.根据权利要求1所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，其特征在于：所述打纬机构和引纬机构的齿轮都装在同一齿轮箱(3)内。

椭圆齿轮—曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构\n技术领域\n[0001] 本发明涉及剑杆织机引纬机构和打纬机构，具体涉及一种椭圆齿轮—曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构。\n背景技术\n[0002] 引纬机构的作用是将剑杆织机主轴的匀速旋转运动转化为剑头的非匀速有规律性的直线往复移动。目前，在国内市场上出售的剑杆织机引纬机构主要有：共轭凸轮引纬机构，该类型机构很容易满足引纬要求的运动规律，但是凸轮廓线加工精度要求相当高，如存在误差就产生冲击；变螺距螺旋传动引纬机构，该类型机构的变螺距螺旋副加工困难；平面六连杆送纬、四连杆接纬机构，可方便实现“接力”引纬，但其引纬运动规律设计灵活性不如共轭凸轮引纬机构；空间四连杆引纬机构，其引纬运动规律设计灵活性不如平面六连杆送纬、四连杆接纬机构。\n[0003] 打纬机构的作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为摇轴的非匀速摆动，要求筘座在后心位置要有停顿时间或“近似停顿”时间，以便有充分的时间完成引纬动作。目前，在国内市场上出售的织机打纬机构主要有：共轭凸轮打纬机构，该类型机构很容易满足打纬要求的运动规律，能实现240°左右的完全停顿时间，但是凸轮廓线加工精度要求相当高，如存在误差就产生冲击；四连杆打纬机构，如果允许5mm左右的打纬位移，能实现65°左右的“近似停顿”时间，性能比共轭凸轮打纬机构差，主要用于非分离式筘座；六连杆打纬机构，如果允许5mm左右的打纬位移，能实现120°左右的“近似停顿”时间，其性能优于四连杆打纬机构，但比共轭凸轮打纬机构差，另外该机构铰链点较多，累计误差大，因此加工精度要求比四连杆打纬机构大。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种椭圆齿轮—曲柄摇杆的剑杆织机引纬、打纬机构，这两机构能满足剑杆织机织造的引纬和打纬工艺要求，实现具有“等腰梯形”加速度的剑头非匀速直线往复运动规律和“接力”引纬要求；同时满足筘座在后心位置有200°左右的完全停顿时间，加工装配方便，容易保证精度。\n[0005] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：\n[0006] 电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮，从动同步带轮固定在织机主轴上，织机主轴支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱上。织机主轴两边各有一套引纬、打纬机构，每套机构的工作原理和机构参一致；每套机构中，织机主轴上固定有引纬主动椭圆齿轮和打纬主动椭圆齿轮；其中：\n[0007] 引纬主动椭圆齿轮是属于引纬机构的，引纬主动椭圆齿轮和引纬从动椭圆齿轮相啮合，引纬主动椭圆齿轮的旋转中心为引纬主动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮的旋转中心为引纬从动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮固定在第一轴的外伸端上，第一轴支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱上；引纬曲柄的一端固定在第一轴上，引纬连杆的一端与引纬曲柄的另一端相铰接，引纬摇杆的一端与引纬连杆的另一端相铰接，引纬摇杆的另一端固定在第二轴的外伸端上，第二轴支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱上；第一级主动圆柱扇形齿轮固定在第二轴上，与第一级圆柱从动齿轮啮合，第一级主动圆柱从动齿轮固定在第三轴上，第三轴支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱上；第二级主动圆柱齿轮固定在第三轴上，与第二级圆柱从动齿轮啮合，第二级圆柱从动齿轮固定在第四轴上，第四轴支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱上；主动圆锥齿轮固定在第四轴上，与从动圆锥齿轮啮合，从动圆锥齿轮(固定在第五轴上，第五轴支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱上；剑轮固定在第五轴的外伸端上，剑轮上套有剑带，剑带的末端有引纬剑头；\n[0008] 打纬主动椭圆齿轮是属于打纬机构的，打纬主动椭圆齿轮和打纬从动椭圆齿轮相啮合，打纬主动椭圆齿轮的旋转中心为打纬主动椭圆齿轮的焦点，打纬从动椭圆齿轮的旋转中心为打纬从动椭圆齿轮的焦点，打纬从动椭圆齿轮固定在第六轴上，第六轴支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱上；打纬曲柄的一端固定在第六轴的外伸端上，打纬连杆的一端与打纬曲柄的另一端相铰接，打纬摇杆的一端与打纬连杆的另一端相铰接，打纬摇杆的另一端固定在第七轴的外伸端上，第七轴支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱上；钢筘固定在第七轴的外伸端上。\n[0009] 本发明具有的有益效果是：\n[0010] 能实现“接力引纬”和“等腰梯形”的加速度运动规律，减少纬纱张力和引纬的失误。实现钢筘在后心位置有200°左右的完全停顿时间，这样使得引纬箭头有足够的时间将纬纱引入梭口而不发生与钢筘的运动干涉，从而满足剑杆织机的织造工艺要求，完成送接纬动作和打纬动作。同时打纬机构和引纬机构机构的齿轮都装在同一齿轮箱内，加工装配方便，容易保证精度。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的结构原理主视图。\n[0012] 图2是图1的展开俯视图。\n[0013] 图中：E、左边引纬、打纬机构，F、右边引纬、打纬机构，1、从动同步带轮，2、织机主轴，3、引纬、打纬机构的齿轮箱，4、引纬主动椭圆齿轮，5、打纬主动椭圆齿轮，6、引纬从动椭圆齿轮，7、第一轴，8、引纬曲柄，9、引纬连杆，10、引纬摇杆，11、第二轴，12、第一级主动圆柱扇形齿轮，13、第一级圆柱从动齿轮，14、第三轴，15、第二级主动圆柱齿轮，16、第二级圆柱从动齿轮，17、第四轴，18、主动圆锥齿轮，19、从动圆锥齿轮，20、第五轴，21、剑轮，22、打纬从动椭圆齿轮，23、第六轴，24、打纬曲柄，25、打纬连杆，26、打纬摇杆，27、第七轴，28、钢筘。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。\n[0015] 电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮1，从动同步带轮1固定在织机主轴2上，织机主轴2支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱3上；织机主轴2两边各有一套左边引纬、打纬机构E和右边引纬、打纬机构F，每套机构的工作原理和机构参数一致；每套机构中，织机主轴2上固定有引纬主动椭圆齿轮4和打纬主动椭圆齿轮5；这样就将电动机的动力传给引纬和打纬机构的主动椭圆齿轮。\n[0016] 引纬主动椭圆齿轮4是属于引纬机构的，引纬主动椭圆齿轮4和引纬从动椭圆齿轮6相啮合，引纬主动椭圆齿轮4的旋转中心为引纬主动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮6的旋转中心为引纬从动椭圆齿轮的焦点，引纬从动椭圆齿轮6固定在第一轴7的外伸端上，第一轴7支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱3上；引纬曲柄8的一端A固定在第一轴7上，引纬连杆9的一端B与引纬曲柄8的另一端B相铰接，引纬摇杆10的一端C与引纬连杆9的另一端C相铰接，引纬摇杆10的另一端D固定在第二轴11的外伸端上，第二轴11支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱3上；第一级主动圆柱扇形齿轮12固定在第二轴11上，与第一级圆柱从动齿轮13啮合，第一级主动圆柱从动齿轮13固定在第三轴14上，第三轴14支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱3上；第二级主动圆柱齿轮15固定在第三轴14上，与第二级圆柱从动齿轮16啮合，第二级圆柱从动齿轮16固定在第四轴17上，第四轴17支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱3上；主动圆锥齿轮18固定在第四轴17上，与从动圆锥齿轮19啮合，从动圆锥齿轮19固定在第五轴20上，第五轴20支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱3上；\n剑轮21固定在第五轴20的外伸端上，剑轮21上套有剑带，剑带的末端有引纬剑头；这样，通过椭圆齿轮机构、曲柄摇杆机构、两级的圆柱齿轮机构和圆锥齿轮机构，将主动椭圆齿轮\n4的匀速转动转化为箭头的非匀速往复直线运动，且具有“等腰梯形”加速度规律。\n[0017] 打纬主动椭圆齿轮5是属于打纬机构的，打纬主动椭圆齿轮5和打纬从动椭圆齿轮22相啮合，打纬主动椭圆齿轮5的旋转中心为打纬主动椭圆齿轮的焦点，打纬从动椭圆齿轮22的旋转中心为打纬从动椭圆齿轮的焦点，打纬从动椭圆齿轮22固定在第六轴23上，第六轴23支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱3上；打纬曲柄24的一端A1固定在第六轴23的外伸端上，打纬连杆25的一端B1与打纬曲柄24的另一端B1相铰接，打纬摇杆26的一端C1与打纬连杆25的另一端C1相铰接，打纬摇杆26的另一端D1固定在第七轴27的外伸端上，第七轴27支撑在引纬、打纬机构的齿轮箱3上；钢筘28固定在第七轴27的外伸端上。这样，通过椭圆齿轮机构和曲柄摇杆机构，将主动椭圆齿轮5的匀速转动转化为钢筘28的非匀速往复摆动，且在后心位置有200°左右的停顿时间，让引纬箭头有足够的时间将纬纱引入梭口而不发生与钢筘的运动干涉。\n[0018] 所述引纬主动椭圆齿轮4和引纬从动椭圆齿轮6转动轴线组成的平面为水平面线，其偏心率相同，为0.98。\n[0019] 所述打纬主动椭圆齿轮5和打纬从动椭圆齿轮22转动轴线组成的平面为水平面线，且与引纬主动椭圆齿轮4和引纬从动椭圆齿轮6转动轴线组成的平面处在同一水平面上，其偏心率相同，为0.85。\n[0020] 钢筘28处于前心位置的打纬时，左边引纬机构中的主动椭圆齿轮4的长轴与水平线夹角α为34°，右边引纬机构中的主动椭圆齿轮4的长轴与水平线夹角α为23°，通过这两椭圆齿轮初始相位角不同来实现“接力引纬”，减少纬纱张力；它们的引纬从动椭圆齿轮6的长轴与水平线夹角β按它们的啮合关系确定。\n[0021] 钢筘28处于前心位置的打纬时，打纬主动椭圆齿轮5打纬从动椭圆齿轮22的长轴处于水平线位置。\n[0022] 第七轴27在织机主轴2的正上方，距离为130～150mm。\n[0023] 钢筘28处于前心位置的打纬时，引纬曲柄8和引纬连杆9共线，且处于拉直状态，引纬曲柄8与水平线夹角为55～60°；引纬曲柄8长40～50mm，引纬连杆9长95～\n105mm，引纬摇杆10长170～190mm。\n[0024] 钢筘28处于前心位置的打纬时，打纬曲柄24和打纬连杆25共线，且处于重叠状态，打纬曲柄24与水平线夹角为70～75°；打纬曲柄24长35～45mm，打纬连杆25长\n95～105mm，摇杆26长170～190mm。\n[0025] 第二轴11和第七轴17组成的平面为水平面，该平面与过织机主轴2的水平面距离为120～130mm。\n[0026] 所述打纬机构和引纬机构的齿轮都装在同一齿轮箱3内。\n[0027] 上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。