一种GNSS动态测量作业机具高程的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110017104.3
IPC分类号：G01S19/37;G01C5/00
申请日期：
2021-01-07
申请人：
华南农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种GNSS动态测量作业机具高程的方法
申请号	CN202110017104.3	申请日期	2021-01-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112859121A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/37 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/13 接收机〔2010.01〕 G01S19/35 信号处理链的构造细节或硬件或软件细节〔2010.01〕 G01S19/37 信号处理链的硬件或软件的细节〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;3;7;;;G;0;1;C;5;/;0;0查看分类表>
申请人	华南农业大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路483号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南农业大学	当前权利人	华南农业大学
发明人	胡炼;陈高隆;何杰;罗锡文;汪沛;黄浩;冯达文
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	付茵茵

摘要

本发明涉及一种GNSS动态测量作业机具高程的方法，包括如下步骤：S1.利用GNSS与加速度计分别获取作业机具的高程与加速度；S2.提取GNSS高程信息且方向指向地心；S3.提取不包含g的自由加速度且方向指向地心；S4.将自由加速度数据进行滤波处理；S5.确定作业机具高程运动空间的二维状态向量；S6.建立作业机具运动的递推方程与观测方程；S7.通过融合作业机具的高程值与自由加速度滤波值，获取作业机具高程的最优估计。本发明更具准确性与稳定性，属于智能机械领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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