一种快速自动存取货物的堆垛机

1.一种快速自动存取货物的堆垛机，包括机架(10)以及设置在该机架上的提升装置(20)和载货台(30)，该载货台通过提升装置沿机架进行上下竖直移动，其特征在于，所述载货台(30)包括载货台本体(31)以及并列设置在该载货台本体上的多个辊筒输送货叉(40)，所述辊筒输送货叉(40)与该载货台本体之间通过伸缩机构(50)连接，该辊筒输送货叉在所述伸缩机构的带动下进行前后水平移动；
所述伸缩机构(50)包括：
基座(51)，其安装在所述载货台本体(31)上，所述辊筒输送货叉(40)安装在该基座顶面；
驱动电机(52)，其安装在所述基座(51)上；
滚珠螺杆组件(53)，该滚珠螺杆组件包括连接的螺杆轴(531)和滑块(532)，所述螺杆轴(531)与驱动电机(52)的输出端传动连接，所述滑块(532)与所述辊筒输送货叉(40)的底端固定连接；
导轨(54)，其安装在基座(51)与辊筒输送货叉(40)之间，所述滑块(532)带动辊筒输送货叉沿导轨进行前后水平移动；
所述辊筒输送货叉(40)包括一对平行设置的L型固定板(41)以及安装在该L型固定板之间的多个输送辊筒(42)，该输送辊筒用于正反向输送放置在其表面上的货物，所述输送滚筒能够将货物从滑道挑拨输送到载货台内。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，位于最外侧的一个输送辊筒采用电动辊筒，该电动辊筒通过传送带驱动其他输送辊筒。
3.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括安装在载货台本体(31)上的辅助辊(60)，该辅助辊均匀分布在辊筒输送货叉(40)的两侧，用于支撑导向该辊筒输送货叉所输送的货物。
4.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括安装在载货台本体(31)后端的挡板(70)，用于限位辊筒输送货叉所输送的货物。

一种快速自动存取货物的堆垛机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种用于快速自动存取重力式立体密集仓储货架的轻型烟箱的堆垛机。\n背景技术\n[0002] 目前单件烟箱立体密集仓储库为重力式货架存放，依然采用传统堆垛机来实现货物的出入库。传统堆垛机由货叉来实现货物的出入库，对这种没有用托盘做载体的烟箱，货叉需要承受烟箱重力对烟箱进行水平移动，控制货叉伸缩的电机功率大，传动结构复杂，整体重量大，取货时间长。\n[0003] 传统堆垛机存取货物存在问题如下：\n[0004] 1、传统堆垛机在入库取货时，货叉只能动作取货一件，造成取货效率低。\n[0005] 2、传统堆垛机往货架放货，货叉先要将支撑板伸到滑道插口，再把货物放到滑道。\n因货物相对于货叉是静止状态，当货物重量较轻就会出现下滑不畅。\n[0006] 3、传统堆垛机从货架取货，因滑道前端有挡板，货叉需要提升足够高度，但因滑道货物前后紧挨，这样出现货叉提升货物过程紧挨后端货物会给该货物产生冲击力，造成货叉上货物姿态变化进而无法进入载货台内。\n[0007] 4、传统堆垛机固定在载货台的货叉是通过链条以及齿轮齿条等传动将上中叉进行相对位置移动，这种设计导致机构复杂、体积大，取货速度存在局限。\n[0008] 总之，单件烟箱立体密集仓储库采用传统堆垛机来实现货物的出入库，设备投入费用高，运行效率低，已经无法满足现代物流行业高效率低成本的要求。\n发明内容\n[0009] 针对传统堆垛机存取货物存在问题，本发明提供一种快速自动存取货物的堆垛机，解决传统堆垛机的工作效率低以及容易出现滑道卡货的现象。\n[0010] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：\n[0011] 一种快速自动存取货物的堆垛机，包括机架以及设置在该机架上的提升装置和载货台，该载货台通过提升装置沿机架进行上下竖直移动，所述载货台包括载货台本体以及并列设置在该载货台本体上的多个辊筒输送货叉，所述辊筒输送货叉与该载货台本体之间通过伸缩机构连接，该辊筒输送货叉在所述伸缩机构的带动下进行前后水平移动。\n[0012] 进一步地，所述伸缩机构包括：\n[0013] 基座，其安装在所述载货台本体上，所述辊筒输送货叉安装在该基座顶面；\n[0014] 驱动电机，其安装在所述基座上；\n[0015] 滚珠螺杆组件，该滚珠螺杆组件包括连接的螺杆轴和滑块，所述螺杆轴与驱动电机的输出端传动连接，所述滑块与所述辊筒输送货叉的底端固定连接；\n[0016] 导轨，其安装在基座与辊筒输送货叉之间，所述滑块带动辊筒输送货叉沿导轨进行前后水平移动。\n[0017] 进一步地，所述辊筒输送货叉包括一对平行设置的L型固定板以及安装在该L型固定板之间的多个输送辊筒，该输送辊筒用于正反向输送放置在其表面上的货物。\n[0018] 优选地，位于最外侧的一个输送辊筒采用电动辊筒，该电动辊筒通过传送带驱动其他输送辊筒。\n[0019] 进一步地，所述堆垛机还包括安装在载货台本体上的辅助辊，该辅助辊均匀分布在辊筒输送货叉的两侧，用于支撑导向该辊筒输送货叉所输送的货物。\n[0020] 进一步地，所述堆垛机还包括安装在载货台本体后端的挡板，用于限位辊筒输送货叉所输送的货物。\n[0021] 由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：\n[0022] 1、可以并排一次取多件货物，通过辊筒输送货叉可以直接跟补货输送线对接，这样堆垛机取货效率大为提升；\n[0023] 2、利用本发明堆垛机往货架补货，只要驱动辊筒输送货叉，就可以直接将货物输送到货架的滑道内，且可以并排输送多件货物，这样堆垛机工作效率很高；\n[0024] 3、利用本发明堆垛机从货架取货，只要将载货台提升高于滑道前端挡板，再驱动辊筒输送货叉，借助辊筒与货物表面的接触摩擦力将货物迅速挑拨到载货台内，效率高，且不会造成货物姿态变化进而无法进入载货台内的情况；\n[0025] 4、采用滚珠螺杆组件，驱动电机提供动力，带动辊筒输送货叉沿导轨进行前后水平移动，这种设计结构简单，安装维修方便，伸缩速度快，传动效率高。\n附图说明\n[0026] 图1为本发明堆垛机的结构示意图；\n[0027] 图2为本发明中载货台的俯视图；\n[0028] 图3为图2的A-A剖视图；\n[0029] 图4为本发明中伸缩机构和辊筒输送货叉的安装结构示意图；\n[0030] 图5为图4中的B-B剖视图。\n[0031] 图中：10、机架，20、提升装置，30、载货台，31、载货台本体，40、辊筒输送货叉，41、L型固定板，42、输送辊筒，50、伸缩机构，51、基座，52、驱动电机，53、滚珠螺杆组件，531、螺杆轴，532、滑块，54、导轨，60、辅助辊,70、挡板，80、货物。\n具体实施方式\n[0032] 下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。\n[0033] 如图1所示，所述堆垛机包括一个竖直设置的机架10，该机架上安装有用于运送货物80的载货台30，机架上设置有提升装置20，用于将载货台沿机架进行上下竖直移动，方便运送位于货架不同高度滑道内的货物。\n[0034] 如图2和3所示，所述载货台30包括载货台本体31以及并列设置在该载货台本体上的多个辊筒输送货叉40，所述辊筒输送货叉与该载货台本体之间通过伸缩机构50连接，辊筒输送货叉在该伸缩机构的带动下能够进行前后水平移动，从而叉取货架上的货物。\n[0035] 如图4和5所示，所述伸缩机构50包括基座51、驱动电机52、滚珠螺杆组件53和导轨\n54，其中基座安装在所述载货台本体31上，所述辊筒输送货叉40安装在该基座顶面。滚珠螺杆组件53包括连接的螺杆轴531和滑块532，所述螺杆轴与驱动电机的输出端传动连接，实现动力的传递，所述滑块与所述辊筒输送货叉的底端固定连接，经由螺杆轴的螺旋槽带动镶嵌轴上的滑块沿导轨54进行前后水平移动，该导轨安装在基座31与辊筒输送货叉40之间。\n[0036] 所述辊筒输送货叉40包括一对平行设置的L型固定板41以及安装在该L型固定板之间的多个输送辊筒42，该输送辊筒用于正反向输送放置在其表面上的货物。位于最外侧的一个输送辊筒采用电动辊筒，该电动辊筒通过传送带驱动其他输送辊筒。输送辊筒能实现正反转，分别用于取货和卸货，取货时由于输送辊筒的作用，能将货物从滑道挑拨输送到载货台内，效率高，且不会造成货物姿态变化进而无法进入载货台内的情况，再通过堆垛机搬到卸货口，输送到出库输送线；卸货时，由于输送辊筒的驱动，使得货物具有一定惯性，当货物重量较轻时不会出现下滑不畅的现象。\n[0037] 为了支撑导向辊筒输送货叉所输送的货物，所述载货台本体31上相对于辊筒输送货叉40的两侧位置设置有两排辅助辊60，载货台本体后端还设置有挡板70，用于限位辊筒输送货叉所输送的货物。\n[0038] 以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。