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一种双货叉直角坐标机器人立体仓库

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200910219077.7
  • IPC分类号:B65G1/04;B66F9/07
  • 申请日期:
    2009-11-20
  • 申请人:
    于皓瑜
著录项信息
专利名称一种双货叉直角坐标机器人立体仓库
申请号CN200910219077.7申请日期2009-11-20
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2010-05-26公开/公告号CN101712404A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;6;F;9;/;0;7查看分类表>
申请人于皓瑜申请人地址
陕西省西安市北郊徐家湾小区十八号楼三单元四层东户 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人于皓瑜当前权利人于皓瑜
发明人于皓瑜;李龙龙
代理机构西安通大专利代理有限责任公司代理人汪人和
摘要
本发明公开了一种双货叉直角坐标机器人立体仓库,包括多层货架、堆垛起重机运动系统和进出货机构,所述货架采用单巷道双排货架形式布置,所述堆垛起重机运动系统包括设于单巷道两端的竖梁和设于竖梁之间的横梁以及堆垛起重机,所述横梁的两端分别扣设于竖梁上并可沿竖梁的轴向垂直滑动,所述横梁上设有两台以上堆垛起重机,横梁上还设有起重机驱动机构,所述起重机驱动机构驱动堆垛起重机沿横梁滑动。本发明的突出特点还在于通过改变现有自动化立体库中的动系结构、增加堆垛起重机的数量,可以显著提高现有仓库整体运行的效率,并保证系统在较高作业条件下的稳定性,从而使立体库高度的增加成为可能。

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