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一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210569897.0
  • IPC分类号:B65G1/137
  • 申请日期:
    2012-12-25
  • 申请人:
    云南财经大学
著录项信息
专利名称一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统
申请号CN201210569897.0申请日期2012-12-25
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-04-03公开/公告号CN103010648A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人云南财经大学申请人地址
云南省昆明市龙泉路237号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人云南财经大学当前权利人云南财经大学
发明人冉文学;宋志兰;王家鹏;于洋;王志伟;杨国敏;刘丽
代理机构昆明协立知识产权代理事务所(普通合伙)代理人谢嘉;普卫东
摘要
本发明公开了一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统,方法是将货物放在统一规格的框篮中,自动控制系统操控直角坐标机器人抓取框篮,运送框篮进出虚拟仓位;装置包括自动控制系统、直角坐标机器人、支撑立柱、纵向导轨、框篮,直角坐标机器人受控于自动控制系统;所述的纵向导轨设置在支撑立柱的顶部,纵向导轨、横向导轨和支撑立柱形成仓储空间,框篮堆码在仓储空间内;纵向导轨上设置动配合的横向导轨,横向导轨上设置直角坐标机器人,所述的框篮由直角坐标机器人的抓取装置输运进出仓储空间。本发明以框篮存储货物代替货架,以直角坐标机器人按坐标工位运输;结构简洁、建设成本低,仓储空间利用率高,管理方便、适用范围广。

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