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运动控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN200780048360.7
  • IPC分类号:B62D6/00
  • 申请日期:
    2007-12-06
  • 申请人:
    卡特彼勒公司
著录项信息
专利名称运动控制系统
申请号CN200780048360.7申请日期2007-12-06
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2009-10-28公开/公告号CN101568460
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D6/00
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;6;/;0;0查看分类表>
申请人卡特彼勒公司申请人地址
美国伊利诺伊州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人卡特彼勒公司当前权利人卡特彼勒公司
发明人J·D·达蒂罗;S·I·卡伦;N·P·汤姆森;K·K·赫;M·D·普劳德;A·D·威尔森;W·D·斯塔尔
代理机构北京市金杜律师事务所代理人苏娟
摘要
一种运动控制系统(10)包括:操作员界面装置(13),其具有操作员输入构件(20)和被驱动地连接到操作员输入构件的可控的力反馈装置(18)。该运动控制系统还包括控制器(14),用于调整一个或多个可动部件(12)的运动,包括以至少部分地根据第二操作参数的目标值(TARV)与第二操作参数的实际值(ACTV)之间的控制偏差(EC)的方式来调节第一操作参数。该第二操作参数的目标值至少部分地根据操作员输入构件的运动确定。该控制器还包括以至少部分地根据控制偏差并使得反馈力相对于控制偏差的导数至少部分地依赖于控制偏差而变化的方式来操作所述可控的力反馈装置,以提供作用在操作员输入构件上的反馈力。

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