加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种立体仓库存取货装置

发明公开无效专利
  • 申请号:
    CN201610964447.X
  • IPC分类号:B65G1/04
  • 申请日期:
    2016-10-28
  • 申请人:
    天津城建大学
著录项信息
专利名称一种立体仓库存取货装置
申请号CN201610964447.X申请日期2016-10-28
法律状态驳回申报国家暂无
公开/公告日2017-01-25公开/公告号CN106347914A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人天津城建大学申请人地址
天津市西青区津静公路26号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津城建大学当前权利人天津城建大学
发明人赵坚; 高志鹏; 洪学武; 贺艺龙; 刘海强; 王达; 杨尚; 刘军军
代理机构北京世誉鑫诚专利代理事务所代理人郭官厚
摘要
本发明提供一种立体仓库存取货装置,包括机架,在所述机架底侧设置有带动机架在立体仓库巷道中沿着货架上的轨道移动的水平运动机构,在所述机架上滑动连接有载货台,在所述载货台上设有能够伸展和收缩的伸缩运动机构,通过所述伸缩运动机构的伸展和收缩完成取货和存货,在所述机架的一侧设置有带动载货台沿着机架竖直方向滑动的升降运动机构。本发明的有益效果是该装置的运动结构可以在立体仓库的巷道中实现水平运动和竖直升降运动,配合机器手可以完成存取货物的伸缩运动。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供