嵌入式移动互联智能助驾系统

1.一种嵌入式移动互联智能助驾系统，其特征在于包括：
GPS定位模块，用于接收卫星定位数据帧；
随机存储器，用于存储GPS定位模块接收到的卫星定位数据帧；
震动传感器，用于实时监测采集汽车的震动信号，其中监测采集的震动信号为汽车震动的频率和振幅信号；
3G通信模块，用于向设定号码发送报警信息；
双轴加速度传感器，用于采集汽车横向、纵向加速度信号；
液晶触摸屏，用于提供人机交互的界面；
中央处理单元，用于将随机存储器中存储的卫星定位数据帧解析为具体的经度、纬度、车速和时间；所述中央处理单元还通过射频接收模块接收用户使用遥控器发送的防盗指令，当中央处理单元接收到防盗指令后控制震动传感器进入工作状态并实时监测采集汽车的震动信号，当震动信号大于相应阈值时，中央处理单元判定当前汽车或货物处于危险状态，于是驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送提醒信息，接着，中央处理单元监测GPS定位坐标，即监测汽车的经度和纬度是否发生变化，若坐标发生变化，则中央处理单元判定当前汽车被盗，于是驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送汽车被盗报警信息，若定位坐标未变化，并且震动信号始终大于相应阈值时，则中央处理单元判定当前汽车上的货物被盗，于是驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送汽车上的货物被盗报警信息；
所述中央处理单元还用于实时接收双轴加速度传感器采集的汽车横向、纵向加速度信号，若双轴加速度传感器采集到的任一轴加速度值大于设定阈值时，中央处理单元判定当前发生交通事故，于是在驱动扬声器发出语音警报的同时，控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报每隔设定的时间内发声一次，若在连续发声的次数达到设定阈值的时间内，用户未按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口，中央处理单元驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送报警信息；若连续发声的次数达到设定阈值的时间内，用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口，则不发送报警信息。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式移动互联智能助驾系统，其特征在于中央处理单元进行防盗处理时发送的提醒信息包括：当前状况文字说明+时间；中央处理单元进行防盗处理时发送的汽车被盗报警信息包括：当前状况文字说明+定位坐标+车速+时间；中央处理单元进行发生交通事故处理时发送的报警信息包括：当前状况文字说明+定位坐标+时间。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式移动互联智能助驾系统，其特征在于中央处理单元还对3G通信模块接收到短信方式的命令进行处理，当3G通信模块接收到短信方式的命令后传输给中央处理单元，中央处理单元对该短信方式的命令进行解析及处理，若命令内容为请求汽车当前位置，且对方号码为中央处理单元事先设定好的号码，中央处理单元则驱动3G通信模块向该号码发送汽车当前位置短信。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式移动互联智能助驾系统，其特征在于中央处理单元通过GPS定位模块接收到的卫星定位数据帧，解析出本汽车具体的经度、纬度、车速、时间；若其中的车速信号大于相应阈值，中央处理单元则判定当前汽车超速，于是驱动扬声器发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，若车速下降并低于阈值，中央处理单元则控制扬声器停止警报，并关闭提示窗口，直至车速再次高于阈值，用户能够通过按下液晶触摸屏发出的取消报警的提示窗口，则报警被强制停止。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入式移动互联智能助驾系统，其特征在于还包括：
车前红外CCD，用于采集汽车前方图像数据；
车后红外CCD，用于采集汽车后方图像数据；
用户通过液晶触摸屏向中央处理单元发送前方显示或后方显示指令，中央处理单元控制相应的控制车前红外CCD或车后红外CCD开启，以通过液晶触摸屏将汽车前方或后方的图像进行显示。
6.根据权利要求1或5所述的一种嵌入式移动互联智能助驾系统，其特征在于还包括：
防疲劳红外CCD，用于采集驾驶员面部图像数据；中央处理单元通过防疲劳红外CCD实时监测驾驶员面部图像，并通过防疲劳驾驶算法对图像数据进行分析，若驾驶员被判定为轻度疲劳，中央处理单元则驱动扬声器发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报每隔设定的时间内发声一次，直至中央处理单元判定疲劳解除或用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口停止；若驾驶员被判定为中度疲劳，中央处理单元则驱动扬声器进一步发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报每隔设定的时间内发声一次，且该警报每隔设定的时间小于轻度疲劳设定时间，直至中央处理单元判定疲劳解除或用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口停止；若驾驶员被判定为重度疲劳，中央处理单元则驱动扬声器发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报发声一次，之后中央处理单元驱动PWM蜂鸣器发出持续防空警报音，直至中央处理单元判定疲劳解除或用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口停止。
7.根据权利要求1所述的一种嵌入式移动互联智能助驾系统，其特征在于还包括：
CMMB模块，用于接收移动电视信号；
CMMB模块首先通过天线接收移动电视信号并进行处理，之后输出标准的MFS流并通过SPI方式输入随机存储器，中央处理单元读取出该MFS流后将进行相应的数据解析并将其中的视频信号通过液晶触摸屏进行显示，该模块可直接驱动有线耳机进行收听或通过无线方式将音频信号发送给配对的蓝牙耳机中。

嵌入式移动互联智能助驾系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种嵌入式移动互联智能助驾系统。\n背景技术\n[0002] 随着汽车保有量的增长与行车速度的不断提高，汽车被盗、碰撞事故发生频率也呈上升趋势，汽车安全问题亟待解决；与此同时，人们对于现代汽车驾驶舒适性的需求也与日俱增。因此，行车安全性与舒适性已受到广泛重视并成为现代汽车研究的关键领域。汽车已有助驾系统虽在事故预防与碰撞减轻方面发挥了一定作用，但仍然存在明显的功能不足：一，汽车或车载货物被盗时，无法主动向车主发送报警信息并提供失车准确位置坐标；\n二，无法为驾驶员提供汽车前方及后方盲区的视野；三，碰撞事故发生后，若驾驶员无行为能力，无法主动向外界发出求助信息并提供准确位置坐标；四，无法对超速及疲劳驾驶进行有效侦测并及时发出警示；五，未能在安全助驾之外，为汽车乘员提供车载电子商务及娱乐功能。为解决上述问题，需要采用主动式、智能化的嵌入式辅助驾驶系统，全面保障汽车、货物、乘员的安全并为乘员提供丰富便利的车载商务及娱乐体验，提高驾驶舒适性。\n发明内容\n[0003] 本发明针对以上问题的提出，而研制一种结合传感技术、卫星定位技术与第三代移动通讯技术，实现汽车防盗报警及失车定位、车载货物防盗报警、交通事故定位报警、汽车监控及被动定位、高速公路超速报警、GPS导航、无线上网，并能够采用计算机视觉及显示技术，实现汽车前方及后方盲区消除、防疲劳驾驶预警；以及通过多媒体技术，实现车载电子商务、影音娱乐功能。本发明采用的技术手段如下：\n[0004] 一种嵌入式移动互联智能助驾系统，其特征在于包括：\n[0005] GPS定位模块，用于接收卫星定位数据帧；\n[0006] 随机存储器，用于存储GPS定位模块接收到的卫星定位数据帧；\n[0007] 震动传感器，用于实时监测采集汽车的震动信号；\n[0008] 3G通信模块，用于向设定号码发送报警信息；\n[0009] 双轴加速度传感器，用于采集汽车横向、纵向加速度信号；\n[0010] 液晶触摸屏，用于提供人机交互的界面；\n[0011] 中央处理单元，用于将随机存储器中存储的卫星定位数据帧解析为具体的经度、纬度、车速和时间；所述中央处理单元还通过射频接收模块接收用户使用遥控器发送的防盗指令，当中央处理单元接收到防盗指令后控制震动传感器进入工作状态并实时监测采集汽车的震动信号，当震动信号大于相应阈值时，中央处理单元判定当前汽车或货物处于危险状态，于是驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送提醒信息，接着，中央处理单元监测GPS定位坐标，即监测汽车的经度和纬度是否发生变化，若坐标发生变化，则中央处理单元判定当前汽车被盗，于是驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送汽车被盗报警信息，若定位坐标未变化，并且震动信号始终大于相应阈值时，则中央处理单元判定当前汽车上的货物被盗，于是驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送汽车上的货物被盗报警信息；\n[0012] 所述中央处理单元还用于实时接收双轴加速度传感器采集的汽车横向、纵向加速度信号，若双轴加速度传感器采集到的任一轴加速度值大于设定阈值时，中央处理单元判定当前发生交通事故，于是在驱动扬声器发出语音警报的同时，控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报每隔设定的时间内发声一次，若在连续发声的次数达到设定阈值的时间内，用户未按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口，中央处理单元驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送报警信息；若连续发声的次数达到设定阈值的时间内，用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口，则不发送报警信息。\n[0013] 中央处理单元进行防盗处理时发送的提醒信息包括：当前状况文字说明+时间；\n中央处理单元进行防盗处理时发送的汽车被盗报警信息包括：当前状况文字说明+定位坐标+车速+时间；中央处理单元进行发生交通事故处理时发送的报警信息包括：当前状况文字说明+定位坐标+时间。\n[0014] 中央处理单元还对3G通信模块接收到短信方式的命令进行处理，当3G通信模块接收到短信方式的命令后传输给中央处理单元，中央处理单元对该短信方式的命令进行解析及处理，若命令内容为请求汽车当前位置，且对方号码为中央处理单元事先设定好的号码，中央处理单元则驱动3G通信模块向该号码发送汽车当前位置短信。\n[0015] 中央处理单元通过GPS定位模块接收到的卫星定位数据帧，解析出本汽车具体的经度、纬度、车速、时间；若其中的车速信号大于相应阈值，中央处理单元则判定当前汽车超速，于是驱动扬声器发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，若车速下降并低于阈值，中央处理单元则控制扬声器停止警报，并关闭提示窗口，直至车速再次高于阈值，用户能够通过按下液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，则报警被强制停止。\n[0016] 还包括：\n[0017] 车前红外CCD，用于采集汽车前方图像数据；\n[0018] 车后红外CCD，用于采集汽车后方图像数据；\n[0019] 用户通过液晶触摸屏向中央处理单元发送前方显示或后方显示指令，中央处理相应的控制车前红外CCD或车后红外CCD开启，以通过液晶触摸屏将汽车前方或后方的图像进行显示。\n[0020] 还包括：防疲劳红外CCD，用于采集驾驶员面部图像数据；中央处理单元通过防疲劳红外CCD实时监测驾驶员面部图像，并通过防疲劳驾驶算法对图像数据进行分析，若驾驶员被判定为轻度疲劳，中央处理单元则驱动扬声器发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报每隔设定的时间内发声一次，直至中央处理单元判定疲劳解除或用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口停止；若驾驶员被判定为中度疲劳，中央处理单元则驱动扬声器进一步发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报每隔设定的时间内发声一次，且该警报每隔设定的时间小于轻度疲劳设定时间，直至中央处理单元判定疲劳解除或用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口停止；若驾驶员被判定为重度疲劳，中央处理单元则驱动扬声器发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报发声一次，之后中央处理单元驱动PWM蜂鸣器发出持续防空警报音，直至中央处理单元判定疲劳解除或用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口停止。\n[0021] 还包括：CMMB模块，用于接收移动电视信号；CMMB模块首先通过天线接收移动电视信号并进行处理，之后输出标准的MFS流并通过SPI方式输入随机存储器，中央处理单元读取出该MFS流后将进行相应的数据解析并将其中的视频信号通过液晶触摸屏进行显示，该模块可直接驱动有线耳机进行收听或通过无线方式将音频信号发送给配对的蓝牙耳机中。\n[0022] 中央处理单元中还具有Word应用程序、Excel应用程序、PowerPiont应用程序、PDF阅读器应用程序、记事本应用程序、计算器应用程序、图片浏览器应用程序和电子书应用程序。\n[0023] 同现有技术相比本发明的优点是显而易见的，本发明在充分发挥各独立模块优势的基础之上又将其有机融为一体。各模块协调配合，确保了汽车、货物及乘员的安全性；提高了事故车辆及受伤人员被救助的及时性；增强了驾驶人员对汽车的掌控能力；消除了汽车前后方视野盲区；其超速及疲劳驾驶预警机制，既可提醒驾驶员及时采取措施消除安全隐患，降低人为交通事故发生几率，也可培养驾驶员良好的驾驶习惯。助驾系统采用主动式、智能化控制方式，全面为汽车、乘员、货物提供了可靠的安全保障，并以其具有的丰富的电子商务、影音娱乐及无线上网功能，充分提升了行车舒适性，在为乘员带来全新愉悦体验的同时，使汽车成为了网络中的移动节点。另外，还具有成本低廉，易于推广，不针对于特定车型，任何品牌的任何车型都适用。\n附图说明\n[0024] 图1为本发明所示系统的结构示意图；\n[0025] 图2为本发明应用软件系统主界面示意图；\n[0026] 图3为本发明防盗报警定位子界面示意图；\n[0027] 图4为本发明盲区消除子界面示意图；\n[0028] 图5为本发明GPS导航子界面示意图；\n[0029] 图6为本发明影音娱乐子界面示意图；\n[0030] 图7为本发明电子商务子界面示意图；\n[0031] 图8为本发明播放器子界面示意图；\n[0032] 图9为汽车货物防盗报警及失车定位控制流程图；\n[0033] 图10为交通事故定位报警控制流程图；\n[0034] 图11为汽车监控及被动定位控制流程图；\n[0035] 图12为超速报警子系统控制流程图；\n[0036] 图13为盲区消除子系统控制流程图；\n[0037] 图14为防疲劳事件预警子系统控制流程；\n[0038] 图15为蓝牙通讯子系统控制流程；\n[0039] 图16为移动电视子系统控制流程；\n[0040] 图17为无线上网子系统控制流程图；\n[0041] 图18为音视频播放子系统控制流程图；\n[0042] 图19为移动商务应用程序控制流程图(word为例)。\n具体实施方式\n[0043] 如图1至图8所示该嵌入式移动互联智能助驾系统，按系统结构划分，包括底层硬件、硬件驱动38、操作系统39、应用软件系统40；所述底层硬件用于数据输入、数据存储、数据处理、数据输出，包括：中央处理单元35、闪存(Flash)36、随机存储器37、GPS定位模块\n1、3G通信模块3、蓝牙模块5、SD存储卡7、CMMB模块9、PWM蜂鸣器11、液晶触摸屏13、充电式电源模块16、射频接收模块17、遥控器19、防疲劳红外CCD20、车后红外CCD21、电子开关22、用户U盘25、车前红外CCD27、扬声器29、震动传感器31、双轴加速度传感器33、串口\n12、串口24、串口36、SD卡接口8、SPI接口10、I/O口112、LCD接口14、I/O口218、I/O口\n323、CCD接口24、USB接口128、USB接口226、音频处理芯片30、A/D转换器134、A/D转换器232。其中中央处理单元(CPU)35为本发明的核心运算及控制单元；闪存(Flash)36内置硬件驱动38、操作系统39、应用软件系统40；随机存储器37用于存储本发明工作所需的各类数据；GPS定位模块1用于接收卫星A 41定位信息；3G通信模块3用于向设定号码发送报警信息；蓝牙模块5用于无线数据传输及语音通讯；SD存储卡7用于存储GPS导航地图及各类音频视频文件；CMMB模块9用于接收移动电视信号；PWM蜂鸣器11用于发出单音警报；液晶触摸屏13为用户提供人机交互的界面；充电式电源模块16为本发明提供稳定电源；射频接收模块17用于接收并解析遥控信号；遥控器19用于向射频模块发送遥控信号；\n防疲劳红外CCD20用于采集驾驶员面部图像；车后红外CCD21用于为驾驶员提供汽车后方视野；电子开关22用于进行车后红外CCD21与防疲劳红外CCD20的选通(切换)；用户U盘25用于存储用户文件；车前红外CCD27用于为驾驶员提供汽车前方视野；扬声器29用于发出语音警报；震动传感器31用于获取汽车震动信号；双轴加速度传感器33用于采集汽车横向、纵向加速度信号；串口12为GPS定位模块1与中央处理单元(CPU)35的通信接口；串口24为3G通信模块3与中央处理单元(CPU)35的通信接口；串口36为蓝牙模块5与中央处理单元(CPU)35的通信接口；SD卡接口8为SD存储卡7与中央处理单元(CPU)35通信接口；SPI接口10为CMMB模块9与中央处理单元(CPU)35的通信接口；I/O口112为PWM蜂鸣器11与中央处理单元(CPU)35的通信接口；LCD接口14为液晶触摸屏13与中央处理单元(CPU)35的通信接口；I/O口218为射频接收模块17与中央处理单元(CPU)35的通信接口；I/O口323为电子开关22与中央处理单元(CPU)35的通信接口；CCD接口24为防疲劳红外CCD20、车后红外CCD21与中央处理单元(CPU)35的通信接口；USB接口128为车前红外CCD27与中央处理单元(CPU)35通信接口；USB接口226为用户U盘25与中央处理单元(CPU)35通信接口；音频处理芯片30用于音频解码；A/D转换器134用于将双轴加速度传感器33采集到的模拟信号转换为数字信号；A/D转换器232用于将震动传感器31采集到的模拟信号转换为数字信号；所有底层硬件以集成电路板的形式实现电气连接。\n[0044] 硬件驱动38包含各底层硬件信息，用于操作系统与底层硬件的通信，包括：串口驱动、SD卡接口驱动、SPI接口驱动、I/O口驱动、LCD接口驱动、CCD接口驱动、USB接口驱动、基于USB接口的CCD驱动、音频处理芯片驱动、A/D转换器驱动；操作系统39用于底层硬件、硬件驱动与应用软件的配置与管理；应用软件系统40包含编程语言形式的本发明的控制方法，并提供应用软件系统界面；应用软件系统界面用于进行人机交互，包括：主界面、防盗报警定位子界面、盲区消除子界面、GPS导航子界面、播放器子界面、影音娱乐子界面、移动商务子界面，主界面包括：任务栏53，以图标方式显示所有正在工作的模块且总在最前端；天气状态栏43，用于显示天气状况；日期状态栏44，用于显示日期；日程安排编辑框45，用于输入日程安排；“防盗报警定位”按钮46，点击进入防盗报警定位子界面；“盲区消除”按钮47，点击进入盲区消除子界面；“GPS导航”按钮48，点击启动GPS导航子系统；\n“影音娱乐”按钮49，点击进入影音娱乐子界面；“移动商务”按钮50，点击进入移动商务子界面；“防疲劳驾驶预警”按钮51，按下启动防疲劳驾驶预警子系统，弹起关闭；“超速报警”按钮52，按下启动超速报警子系统，弹起关闭；防盗报警定位子界面包括：“报警接收号码”编辑框54，用于输入报警接收号码；“定位请求号码”编辑框55，用于输入定位请求号码；\n“驾驶员号码”编辑框56，用于输入驾驶员号码；“完成设置”按钮57，点击则所有号码设置成功；盲区消除子界面包括：“前方显示”按钮58，点击则启动汽车前方画面显示功能并弹出播放器子界面；“后方显示”按钮59，点击则启动汽车后方画面显示功能并弹出播放器子界面；GPS导航子界面包括：“导航画面”窗口60，用于显示导航画面；“目的地”编辑框61，用于输入目的地；“查找”按钮62，点击则开始查找目的地；播放器子界面包括：“画面显示”窗口76，用于显示视频画面；“播放路径”编辑框77，用于输入播放路径；影音娱乐子界面包括：“蓝牙通讯”按钮63，按下则启动蓝牙通讯功能，弹起则关闭该功能；“移动电视”按钮\n63，点击则启动移动电视功能并弹出播放器子界面；“网上冲浪”按钮65，点击则启动无线上网功能并弹出网页浏览窗口；“音频播放”按钮66，点击则启动音频功能并弹出播放器子界面；“视频播放”按钮67，点击则启动视频功能并弹出播放器子界面；移动商务子界面包括：“Word”按钮68，点击则启动Word；“Excel”按钮69，点击则启动Excel；“PowerPoint”按钮70，点击则启动PowerPoint；“PDF”按钮71，点击则启动PDF浏览器；“记事本”按钮\n72，点击则启动记事本；“计算器”按钮73，点击则启动计算器；“图片浏览”按钮74，点击则启动图片浏览器；“电子书”按钮75，点击则启动电子书浏览器。\n[0045] 实施例1：如图1、图2、图3、图9和图10所示中央处理单元还通过射频接收模块接收用户使用遥控器发送的防盗指令，当中央处理单元接收到防盗指令后控制震动传感器进入工作状态并实时监测采集汽车的震动信号，当震动信号大于相应阈值时，中央处理单元判定当前汽车或货物处于危险状态，于是驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送提醒信息，接着，中央处理单元监测GPS定位坐标，即监测汽车的经度和纬度是否发生变化，若坐标发生变化，则中央处理单元判定当前汽车被盗，于是驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送汽车被盗报警信息，若定位坐标未变化，并且震动信号始终大于相应阈值时，则中央处理单元判定当前汽车上的货物被盗，于是驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送汽车上的货物被盗报警信息，具体实施过程如下：初次启动本发明后，点击图2所示的主界面的“防盗报警定位”按钮，进入图3所示的防盗报警定位子界面。在“报警接收号码”编辑框54内输入报警接收号码，如移动或联通标准11位号码；在“定位请求号码”编辑框55输入定位请求号码，如移动或联通标准11位号码；在“驾驶员号码”编辑框56输入驾驶员号码，如移动或联通标准11位号码。点击“完成设置”按钮57，保存上述编辑框输入的号码。该号码保存在Flash36中，不随系统关闭而丢失，直至下次用户手动改变设置。\n[0046] 防盗报警定位子系统控制过程中的汽车、货物防盗报警及失车定位控制过程：本系统启动后，中央处理单元(CPU)35首先发出指令，驱动GPS定位模块1进入工作状态。该GPS定位模块1将接收到的卫星定位数据帧通过串口1输入随机存储器37中。中央处理单元(CPU)35将该数据帧取出后，解析为具体的经度、纬度、车速、时间。当驾驶员离开汽车时，按下遥控器19发送防盗指令，该指令信号经射频接收模块17解码后，触发I/O口218产生中断，中央处理单元(CPU)35捕获该中断后，执行Flash内相应的中断处理程序，驱动震动传感器31进入工作状态并实时监测采集到的震动信号。当震动信号，包括频率f、振幅A大于相应阈值f0、A0时，中央处理单元(CPU)35判定当前汽车或货物处于危险状态，于是驱动3G通信模块3向“驾驶员号码”编辑框56所设置的号码发送第一条报警信息，内容包括“Your car is vibrating abnormally+时间”。接着，中央处理单元(CPU)35监测GPS定位坐标，包括经度和纬度，是否发生变化，若坐标发生变化，则中央处理单元(CPU)35判定当前汽车被盗，于是驱动3G通信模块3向“驾驶员号码”编辑框56所设置的号码发送第二条报警信息，内容包括“Your car is stolen+定位坐标+车速+时间”；若定位坐标，包括经度和纬度，未变化并且震动信号，包括频率f、振幅A始终大于相应阈值f0、A0时，则中央处理单元(CPU)35判定当前货物被盗，于是驱动3G通信模块3向“驾驶员号码”编辑框56所设置的号码发送第二条报警信息，内容包括“Your goods are stolen+时间”。\n[0047] 所述中央处理单元还用于实时接收双轴加速度传感器采集的汽车横向、纵向加速度信号，若双轴加速度传感器采集到的任一轴加速度值大于设定阈值时，中央处理单元判定当前发生交通事故，于是在驱动扬声器发出语音警报的同时，控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报每隔设定的时间内发声一次，若在连续发声的次数达到设定阈值的时间内，用户未按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口，中央处理单元驱动3G通信模块向中央处理单元事先设定好的号码发送报警信息；若连续发声的次数达到设定阈值的时间内，用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口，则不发送报警信息，具体实现过程如下：本系统启动后，中央处理单元(CPU)35首先发出指令，驱动GPS定位模块1、双轴加速度传感器33进入工作状态。其中，GPS定位模块1将接收到的卫星定位数据帧通过串口1输入随机存储器37中，中央处理单元(CPU)35将该数据帧取出后，解析为具体的经度、纬度、车速、时间。当汽车发生碰撞事故时，若双轴加速度传感器33采集到的任一轴加速度值a大于相应阈值a0时，中央处理单元(CPU)35判定当前发生交通事故，于是在驱动扬声器29发出语音警报“当前发生交通事故，是否取消报警”的同时，控制应用软件系统39弹出“取消报警？”提示窗口，该警报每15秒发声一次，连续发声1分钟。若1分钟内“取消报警？”按钮未被按下，中央处理单元(CPU)35将驱动3G通信模块3向“报警接收号码”编辑框54所设置的号码发送报警信息，内容包括“Accident+定位坐标+时间”。若“取消报警？”按钮被按下，则不发送报警信息。\n[0048] 实施例2：在实施例1的基础上本系统还可加入被动定位控制过程(如图11所示)：中央处理单元还对3G通信模块接收到短信方式的命令进行处理，当3G通信模块接收到短信方式的命令后传输给中央处理单元，中央处理单元对该短信方式的命令进行解析及处理，若命令内容为请求汽车当前位置，且对方号码为中央处理单元事先设定好的号码，中央处理单元则驱动3G通信模块向该号码发送汽车当前位置短信。防盗报警定位子系统控制过程中的汽车监控及本系统启动后，中央处理单元(CPU)35首先发出指令，驱动GPS定位模块1、3G通信模块3进入工作状态。其中，GPS定位模块1将接收到的卫星定位数据帧通过串口1输入随机存储器37中，中央处理单元(CPU)35将该数据帧取出后，解析为具体的经度、纬度、车速、时间。当3G通信模块3接收到短信方式的命令时，首先将该命令封装成包括命令内容及对方号码的特定格式数据。之后，3G通信模块3触发串口2产生中断，中央处理单元(CPU)35捕获该中断后，根据Flash36中相应的中断处理程序读取串口2输入的特定格式数据，并从该数据中解析出命令内容及对方号码。若命令内容为请求汽车当前位置，且对方号码为“定位请求号码”编辑框55所设置的号码，中央处理单元(CPU)35则驱动\n3G通信模块3向对方号码发送汽车当前位置短信，内容包括“定位坐标+车速+时间”。若命令内容非请求汽车当前位置或对方号码非“定位请求号码”编辑框55所设号码，中央处理单元(CPU)35则拒绝请求。\n[0049] 实施例1和实施例2中的控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中，三个控制过程互不影响，可同时进行。\n[0050] 实施例3：在实施例1的基础上加入超速报警子系统控制过程(如图12所示)：\n中央处理单元通过GPS定位模块接收到的卫星定位数据帧，解析出本汽车具体的经度、纬度、车速、时间；若其中的车速信号大于相应阈值，中央处理单元则判定当前汽车超速，于是驱动扬声器发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，若车速下降并低于阈值，中央处理单元则控制扬声器停止警报，并关闭提示窗口，直至车速再次高于阈值，用户能够通过按下液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，则报警被强制停止，具体过程如下：如图2所示的主界面的“超速报警”按钮52默认为开机按下状态，即超速报警子系统默认为开机启动。可通过点击“超速报警”按钮，令其弹起，关闭超速报警子系统。本系统启动后，中央处理单元(CPU)35首先发出指令，驱动GPS定位模块1进入工作状态，该GPS定位模块1将接收到的卫星定位数据帧通过串口1输入随机存储器37。之后，中央处理单元(CPU)35将该数据帧取出并解析为具体的经度、纬度、车速、时间。若其中的车速信号υ大于阈值υ0，中央处理单元(CPU)35则判定当前汽车超速，于是驱动扬声器29发出语音警报“您已超速驾驶，请减速”，并控制应用软件系统40弹出“关闭警报？”提示窗口；若车速υ下降并低于阈值υ0，中央处理单元(CPU)35则控制扬声器29停止警报，并关闭提示窗口，直至υ再次高于υ0。上述警报可通过按下“关闭警报？”按钮被强制停止。\n[0051] 上述控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中。\n[0052] 实施例4：在实施例1的基础上增加盲区消除子系统控制过程(如图4、图8和图13所示)：用户通过液晶触摸屏向中央处理单元发送前方显示或后方显示指令，中央处理相应的控制车前红外CCD或车后红外CCD开启，以通过液晶触摸屏将汽车前方或后方的图像进行显示，具体实现过程如下：若用户需要显示汽车前方图像时，点击图2所示的主界面的“盲区消除”按钮47，进入盲区消除子界面后，接着点击该子界面的“前方显示”按钮\n58(如图4所示)。之后，中央处理单元(CPU)35首先发出指令，驱动车前红外CCD27进入工作状态，该CCD将采集到的汽车前方图像数据以特定格式经USB接口1输入随机存储器\n37。接着，中央处理单元(CPU)35取出该图像数据并进行相应的数据解析，解析后的图像将显示在图8所示的播放器子界面的“画面显示”窗口中；\n[0053] 若用户需要显示汽车前方图像时，点击图2所示的主界面的“盲区消除”按钮47，进入盲区消除子界面后，接着点击该子界面的“后方显示”按钮59(如图4所示)。之后，中央处理单元(CPU)35首先发出指令，控制电子开关22选通车后红外CCD21并驱动该CCD进入工作状态，该CCD将采集到的汽车后方图像数据以固定的格式经CCD接口24输入随机存储器37。接着，中央处理单元(CPU)35取出该图像数据并进行相应的数据解析，解析后的图像将显示在图8所示的播放器子界面的“画面显示”窗口中。\n[0054] 上述控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中。\n[0055] 实施例5：在实施例4的基础上增加防疲劳驾驶预警子系统控制过程(如图\n14所示)防疲劳红外CCD，用于采集驾驶员面部图像数据；中央处理单元通过防疲劳红外CCD实时监测驾驶员面部图像，并通过防疲劳驾驶算法(例如：Brandt T，Stemmer R，Rakotonirainy A.Affordable visual driver monitoring system for fatigue and monotony.2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS，MAN&CYBERNETICS，2004，VOLS 1-7，pp：6451-6456.所公开的疲劳驾驶算法，需要强调的是防疲劳驾驶算法是已经相对比较成熟的方法，另外，疲劳驾驶算法也不是本发明的发明点，因此本发明并未对该算法做详细说明。)对图像数据进行分析，若驾驶员被判定为轻度疲劳，中央处理单元则驱动扬声器发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报每隔设定的时间内发声一次，直至中央处理单元判定疲劳解除或用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口停止；若驾驶员被判定为中度疲劳，中央处理单元则驱动扬声器进一步发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报每隔设定的时间内发声一次，且该警报每隔设定的时间小于轻度疲劳设定时间，直至中央处理单元判定疲劳解除或用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口停止；若驾驶员被判定为重度疲劳，中央处理单元则驱动扬声器发出语音警报，并控制液晶触摸屏发出取消报警的提示窗口，该警报发声一次，之后中央处理单元驱动PWM蜂鸣器发出持续防空警报音，直至中央处理单元判定疲劳解除或用户按下液晶触摸屏上的取消报警的提示窗口停止，具体如下：如图2所示的主界面的“防疲劳预警”按钮51默认为开机按下状态，即防疲劳驾驶预警子系统默认为开机启动。可通过点击“防疲劳预警”按钮，令其弹起，关闭防疲劳驾驶预警子系统。\n[0056] 本系统启动后，中央处理单元(CPU)35首先发出指令，控制电子开关22选通防疲劳红外CCD20并驱动该CCD进入工作状态，该CCD将采集到的驾驶员面部图像数据以特定格式经CCD接口24输入随机存储器37。之后，中央处理单元(CPU)35取出该图像数据并根据相应的防疲劳驾驶算法对该图像数据进行分析处理，以对驾驶员疲劳状态进行判断。若驾驶员被判定为轻度疲劳，中央处理单元(CPU)35则驱动扬声器29发出语音警报“您已进入轻度疲劳状态，请注意行车安全”，并控制应用软件系统40弹出“关闭警报？”提示窗口，该警报每10秒发声一次，直至中央处理单元(CPU)35判定疲劳解除或被强制停止；若驾驶员被判定为中度疲劳，中央处理单元(CPU)35则驱动扬声器29发出语音警报“您已进入中度疲劳状态，请停车休息”，并控制应用软件系统40弹出“关闭警报？”提示窗口，该警报每\n5秒发声一次，直至中央处理单元(CPU)35判定疲劳解除或被强制停止；若驾驶员被判定为重度疲劳，中央处理单元(CPU)35则驱动扬声器29发出语音警报“您已进入重度疲劳状态，必须停车休息”并控制应用软件系统40弹出“关闭警报？”提示窗口，该警报发声一次，之后中央处理单元(CPU)35驱动PWM蜂鸣器11发出持续防空警报音，直至中央处理单元(CPU)35判定疲劳解除或被强制停止。上述警报皆可通过按下“关闭警报？”按钮被强制停止。\n[0057] 上述控制过程及相关防疲劳驾驶算法以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中。\n[0058] 实施例6：在实施例1的基础上可加入GPS导航子系统控制过程(如图5所示)：\n本系统启动后，中央处理单元(CPU)35首先发出指令，驱动GPS定位模块1进入工作状态，该GPS定位模块1将接收到的卫星定位数据帧通过串口1输入随机存储器37。之后，中央处理单元(CPU)35将该数据帧取出并解析为具体的经度、纬度、车速、时间。若用户需要启动“GPS导航”子系统时，点击图2所示的主界面的“GPS导航”按钮48。之后，中央处理单元(CPU)35将定位坐标，包括经度、纬度，匹配到SD存储卡7内的电子地图上并在“导航画面”窗口60予以显示(如图5所示)；当驾驶员在“目的地”编辑框61输入目的地并点击“查找”按钮62后，中央处理单元(CPU)35将在SD存储卡7中的电子地图数据库中进行数据检索，找出目的地后，则根据上一次定位坐标，计算出所在地到目的地的行车路线并在“导航画面”窗口60中予以显示。上述控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中。\n[0059] 如图6、图7、图8、图15、图16、图17、图18及图19本发明影音娱乐系统各子系统结构及控制过程如下：\n[0060] 蓝牙通讯子系统控制过程：\n[0061] 若用户需要启动蓝牙通讯子系统时，点击图2所示的主界面的“影音娱乐”按钮\n49，进入图6所示的影音娱乐子界面，接着点击该子界面的“蓝牙通讯”按钮63。之后，中央处理单元(CPU)35则发出指令，驱动蓝牙模块5进入工作状态。当蓝牙模块5接收到外界电磁波信号时，首先通过模块自身引脚的置位，触发串口3产生中断，中央处理单元(CPU)35捕获到该中断后，根据Flash36中相应的中断处理程序控制应用软件系统40弹出提示“开始接收？”提示窗口。若“开始接收？”按钮被按下，中央处理单元(CPU)35则驱动蓝牙模块\n5进行数据接收，该数据经串口3输入随机存储器37，中央处理单元(CPU)35将该数据取出后经过相应的数据解析，还原为最初的数据格式并存储在Flash36中；\n[0062] 若用户需要关闭蓝牙通讯子系统时，点击“蓝牙通讯”按钮63，令其弹起，中央处理单元(CPU)35则关闭蓝牙模块5，传输停止。\n[0063] 上述控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统中40中并存储于Flash36中。\n[0064] 移动电视子系统控制过程：\n[0065] 若用户需要启动移动电视子系统，点击图2所示的主界面的“影音娱乐”按钮49，进入图6所示的影音娱乐子界面，接着点击该子界面的“移动电视”按钮64。之后，中央处理单元(CPU)35则控制应用软件系统40弹出播放器子界面并驱动CMMB模块9进入工作状态。CMMB模块9首先通过天线接收移动电视信号并进行处理，之后输出标准的MFS流并通过SPI方式输入随机存储器37，中央处理单元(CPU)35取出该MFS流后将进行相应的数据解析并将其中的视频信号通过“画面显示”窗口进行显示，将其中的音频信号输入蓝牙模块\n5，该模块可直接驱动有线耳机进行收听或通过无线方式将音频信号发送给配对的蓝牙耳机进行收听。\n[0066] 上述控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中。\n[0067] 无线上网子系统控制过程：\n[0068] 若用户需要启动无线上网子系统，点击图2所示的主界面的“影音娱乐”按钮49，进入图6所示的影音娱乐子界面，接着点击该子界面的“网上冲浪”按钮65。之后，中央处理单元(CPU)35则控制应用软件系统40弹出“网页浏览”窗口并驱动3G通信模块3向Web服务器42发送所需的数据请求。若Web服务器42同意请求，则以特定格式向3G通信模块\n3返回所请求的数据，3G通信模块3收到该数据后通过串口2输入随机存储器37，中央处理单元(CPU)35取出该数据后将进行相应的数据解析并将其显示在“网页浏览”窗口中。此外，本启动后，中央处理单元(CPU)35即通过上述控制过程获得天气数据，并将其显示在图\n2所示的主界面的天气状态栏43中。\n[0069] 上述控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中。\n[0070] 音频播放子系统结构：\n[0071] 若用户需要启动音频播放子系统，点击图2所示的主界面的“影音娱乐”按钮49，进入图6所示的影音娱乐子界面，接着点击该子界面的“音乐”按钮66。之后，中央处理单元(CPU)35则控制应用软件系统40弹出播放器。若播放器子界面的播放路径77选择为SD存储卡7，中央处理单元(CPU)35则通过SD卡接口8从SD存储卡7中读取音频数据进行播放；若播放器子界面的播放路径77选择为用户U盘25，中央处理单元(CPU)35则通过USB接口226读取用户U盘25中的音频数据进行播放。\n[0072] 上述控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中。\n[0073] 视频播放子系统控制过程：\n[0074] 若用户需要启动视频播放子系统，点击图2所示的主界面的“影音娱乐”按钮49，进入图6所示的影音娱乐子界面，接着点击该子界面的“电影”按钮67。之后，中央处理单元(CPU)35则控制应用软件系统40弹出播放器。若播放器界面的播放路径77选择为SD存储卡7，中央处理单元(CPU)35则通过SD卡接口8从SD存储卡7中读取视频数据进行播放；若播放器子界面的播放路径77选择为用户U盘25，中央处理单元(CPU)35则通过USB接口226读取用户U盘中26的视频数据进行播放。\n[0075] 上述控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中。\n[0076] 本发明移动商务系统应用程序控制过程如下：\n[0077] 1.Word应用程序控制过程：\n[0078] 若用户需要启动Word应用程序，点击图2所示的主界面的“移动商务”按钮50，进入图7所示的移动商务子界面，接着点击该子界面的“Word”按钮68。之后，中央处理单元(CPU)35则控制应用软件系统40启动Word应用程序。\n[0079] 上述控制过程以编程语言形式包含于应用软件系统40中并存储于Flash36中。\n[0080] 移动商务子界面还包括：“Excel”按钮69、“PowerPoint”按钮70、“PDF”按钮71、“记事本”按钮72、“计算器”按钮73、“图片浏览”按钮74、“电子书”按钮75。点击各按钮，则分别启动各应用程序。各应用程序相应的控制方法同Word应用程序相同，此处不再赘述。\n[0081] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。