一种多车编队控制系统用车辆控制终端

1.一种多车编队控制系统用车辆控制终端，包括数据线接口(1)、电源线接口(2)和控制器壳体(3)，其特征在于：所述控制器壳体(3)内设有散热机构(5)，所述散热机构(5)包括散热管道(501)、进气管道(502)、蜗壳(503)、风速仪(504)和排气管道(505)，所述散热管道(501)固定安装于控制器壳体(3)内，所述散热管道(501)一端设有进气管道(502)，所述进气管道(502)末端固定安装有蜗壳(503)，所述蜗壳(503)内设有风速仪(504)，所述散热管道(501)另一端固定安装有送气机构(4)，所述送气机构(4)包括防护网(401)、定位支脚(402)、对接螺孔(403)、送气筒(404)、对接管道(405)和管道连接器(406)，所述对接管道(405)连接于散热管道(501)上，所述对接管道(405)一端设有管道连接器(406)，所述管道连接器(406)另一端设有送气筒(404)，送气筒(404)上端固定安装有定位支脚(402)，所述送气筒(404)内设有防护网(401)。
2.根据权利要求1所述的一种多车编队控制系统用车辆控制终端，其特征在于：所述蜗壳(503)侧壁上固定安装有排气管道(505)，所述蜗壳(503)通过排气管道(505)与外界联通。
3.根据权利要求2所述的一种多车编队控制系统用车辆控制终端，其特征在于：所述蜗壳(503)通过进气管道(502)与散热管道(501)联通，所述散热管道(501)一端连接在送气机构(4)上，所述散热管道(501)另一端连接在进气管道(502)上。
4.根据权利要求3所述的一种多车编队控制系统用车辆控制终端，其特征在于：所述定位支脚(402)上开设有对接螺孔(403)，所述对接螺孔(403)内设有螺丝，并且定位支脚(402)通过螺丝固定在汽车的前保险杠上。
5.根据权利要求4所述的一种多车编队控制系统用车辆控制终端，其特征在于：所述对接管道(405)一端通过管道连接器(406)连接在散热管道(501)上，所述对接管道(405)另一端连接在送气筒(404)上，所述防护网(401)通过螺丝固定在送气筒(404)上，所述送气筒(404)进气端朝向其实的前进方向。
6.根据权利要求5所述的一种多车编队控制系统用车辆控制终端，其特征在于：所述控制器壳体(3)前后两端均开设有管道豁口，所述散热管道(501)的两端通过管道豁口伸出控制器壳体(3)内。

一种多车编队控制系统用车辆控制终端\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及车辆控制终端领域，特别涉及一种多车编队控制系统用车辆控制终端。\n背景技术\n[0002] 随着无人驾驶车辆技术的快速发展，多车辆的编队行驶也备受瞩目。多车辆的编队行驶是指多个无人驾驶车辆能够在一定控制下同时行驶在行车道上。然而，当多个无人驾驶车辆同时行驶在行车道上时，不仅需要保证不同车辆不发生碰撞，以免发生车祸事故；\n还需要保证不同车辆之间的车距不能太大，以免降低行车道的车辆密度。因此需要控制终端控制无人驾驶车辆的行驶。控制终端集成于控制器壳体内，控制终端一般由GPS高精度定位模块、测距传感器、车速传感器和三轴加速度传感器组成，使用过程中控制终端会产生大量的热量，因此会在控制器壳体上开设散热孔，然而使用过程中灰尘容易通过散热孔进入控制终端的电路板上，由于灰尘容易吸潮气，有了潮气的灰尘电阻会减小，使得电路板局部漏电，造成控制电路工作不正常甚至发热起火。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的主要目的在于提供一种多车编队控制系统用车辆控制终端，可以有效解决背景技术中提到的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：\n[0005] 一种多车编队控制系统用车辆控制终端，包括数据线接口、电源线接口和控制器壳体，所述控制器壳体内设有散热机构，所述散热机构包括散热管道、进气管道、蜗壳、风速仪和排气管道，所述散热管道固定安装于控制器壳体内，所述散热管道一端设有进气管道，所述进气管道末端固定安装有蜗壳，所述蜗壳内设有风速仪，所述散热管道另一端固定安装有送气机构，所述送气机构包括防护网、定位支脚、对接螺孔、送气筒、对接管道和管道连接器，所述对接管道连接于散热管道上，所述对接管道一端设有管道连接器，所述管道连接器另一端设有送气筒，送气筒上端固定安装有定位支脚，所述送气筒内设有防护网。\n[0006] 进一步而言，所述蜗壳侧壁上固定安装有排气管道，所述蜗壳通过排气管道与外界联通。\n[0007] 进一步而言，所述蜗壳通过进气管道与散热管道联通，所述散热管道一端连接在送气机构上，所述散热管道另一端连接在进气管道上。\n[0008] 进一步而言，所述定位支脚上开设有对接螺孔，所述对接螺孔内设有螺丝，并且定位支脚通过螺丝固定在汽车的前保险杠上。\n[0009] 进一步而言，所述对接管道一端通过管道连接器连接在散热管道上，所述对接管道另一端连接在送气筒上，所述防护网通过螺丝固定在送气筒上，所述送气筒进气端朝向其实的前进方向。\n[0010] 进一步而言，所述控制器壳体前后两端均开设有管道豁口，所述散热管道的两端通过管道豁口伸出控制器壳体内。\n[0011] 与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：\n[0012] 汽车行驶过程中外界的冷空气会通过送风筒进入散热管道内，外界的冷空气进入散热管道内之后会与控制器外壳内的气体换热，从而带走控制器外壳内的热量，进而达到散热的目的，同时散热管道内的气体排出之后可以带动风速仪转动，从而检测管道是否堵塞，整个散热过程中可以阻止灰尘的进入，降低控制终端损坏的风险。\n附图说明\n[0013] 图1为本实用新型的整体结构示意图；\n[0014] 图2为本实用新型的局部机构示意图；\n[0015] 图3为本实用新型的送气机构示意图；\n[0016] 图4为本实用新型的散热机构示意图。\n[0017] 图中：1、数据线接口；2、电源线接口；3、控制器壳体；4、送气机构；401、防护网；\n402、定位支脚；403、对接螺孔；404、送气筒；405、对接管道；406、管道连接器；5、散热机构；\n501、散热管道；502、进气管道；503、蜗壳；504、风速仪；505、排气管道。\n具体实施方式\n[0018] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。\n[0019] 如图1‑图4所示，一种多车编队控制系统用车辆控制终端，包括数据线接口1、电源线接口2和控制器壳体3，控制器壳体3前后两端均开设有管道豁口，散热管道501的两端通过管道豁口伸出控制器壳体3内，控制器壳体3内设有控制终端，用于识别、获取车辆基本信息，其中的GPS高精度定位模块，用于获取车辆实时位置信息，测距传感器，通过CAN总线与驾驶辅助操作平台连接，车速传感器，可通过采集车速表信号线来读取IO脉冲值，或者加装轮速霍尔传感器，通过IO总线连接核心控制单元，三轴加速度传感器，用于检测实际侧向和纵向加速度信息，通过AD转换与核心控制单元连接，路侧控制设备包括交通信号机及通信设备，用于道路信号交叉口的控制与管理，车路通讯单元，可通过无线通讯方式与其他车辆及路侧控制设备进行信息交互，采集信号相位、配时以及其他车辆侧向加速度、纵向加速度、车速、换道提示、动力学系数等信息，从而对车辆进行编队。\n[0020] 为了在散热过程中防止灰尘进入控制器壳体3内，控制器壳体3内设有散热机构5，散热机构5包括散热管道501、进气管道502、蜗壳503、风速仪504和排气管道505，散热管道\n501固定安装于控制器壳体3内，散热管道501一端设有进气管道502，进气管道502末端固定安装有蜗壳503，蜗壳503内设有风速仪504，散热管道501另一端固定安装有送气机构4，送气机构4包括防护网401、定位支脚402、对接螺孔403、送气筒404、对接管道405和管道连接器406，对接管道405连接于散热管道501上，对接管道405一端设有管道连接器406，管道连接器406另一端设有送气筒404，送气筒404上端固定安装有定位支脚402，送气筒404内设有防护网401，蜗壳503侧壁上固定安装有排气管道505，蜗壳503通过排气管道505与外界联通，蜗壳503通过进气管道502与散热管道501联通，散热管道501一端连接在送气机构4上，散热管道501另一端连接在进气管道502上，定位支脚402上开设有对接螺孔403，对接螺孔\n403内设有螺丝，并且定位支脚402通过螺丝固定在汽车的前保险杠上，对接管道405一端通过管道连接器406连接在散热管道501上，对接管道405另一端连接在送气筒404上，防护网\n401通过螺丝固定在送气筒404上，送气筒404进气端朝向其实的前进方向，汽车行驶过程中外界的冷空气会通过送风筒404进入散热管道501内，外界的冷空气进入散热管道501内之后会与控制器外壳3内的气体换热，从而带走控制器外壳3内的热量，进而达到散热的目的，同时散热管道501内的气体排出之后可以带动风速仪504转动，若风速仪504不转动则说明散热管道501堵塞。\n[0021] 需要说明的是，本实用新型为一种多车编队控制系统用车辆控制终端，在实际使用时，首先将整个设备安装好，启动汽车之后外界的冷空气会通过送风筒404进入散热管道\n501内，外界的冷空气进入散热管道501内之后会与控制器外壳3内的气体换热，从而带走控制器外壳3内的热量，给控制器外壳3内的组件散热，整个散热过程中灰尘不会进入控制器外壳3内，从而降低控制终端损坏的风险。\n[0022] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。